Zenmuse L3

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de nueva generación de DJI incorpora un láser de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m [1], incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, permitiendo una cobertura diaria de hasta 100 km².

Un nuevo concepto de rendimiento en hardware

Zenmuse L3 integra un láser de largo alcance de 1535 nm, dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de tres ejes, todo en un dispositivo compacto que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

LiDAR de largo alcance de 1535 nm

Largo alcance, amplia cobertura: Rango máximo de detección de 950 m

Zenmuse L3 alcanza un rango máximo de detección de 950 m [1] a una frecuencia de pulso de 100 kHz, que se probó bajo una luz ambiental de 100 klx y en objetos con una reflectividad del 10 %. La frecuencia de pulso ajustable da lugar a una salida de potencia flexible y permite una adaptación óptima a diferentes escenarios operativos Las altitudes de vuelo típicas de 300 a 500 m amplían significativamente [3] la cobertura en un solo vuelo y aumentan la eficacia cartográfica.

Punto pequeño, gran energía

Mayor densidad de puntos

Con una divergencia del rayo láser de solo 0.25 mrad (1/e²), el tamaño del punto en el mismo rango equivale aproximadamente a una quinta parte del de Zenmuse L2, lo que permite detectar objetos más pequeños como líneas eléctricas y ramas. Una mayor densidad de energía genera una capacidad de penetración más fuerte, lo que incrementa significativamente la densidad de puntos en el suelo bajo la vegetación y permite una reconstrucción de alta precisión de terrenos y estructuras complejos.

Frecuencia de pulso alta, retornos múltiples

rango máximo de detección de 950 m

Con una frecuencia máxima de emisión de pulsos láser de 2 millones de pulsos por segundo y compatibilidad con hasta 16 retornos [4], Zenmuse L3 ofrece una reconstrucción espacial de alta precisión. La densidad de la nube de puntos y la capacidad de penetración pueden ajustarse para satisfacer distintas necesidades, que van desde cartografía de alta precisión hasta entornos complejos.

Modos de escaneo

Admite los modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:

• Lineal: logra una distribución de nube de puntos más uniforme, ideal para la cartografía de terrenos de alta precisión.
• Forma de estrella: equilibra la precisión con varios ángulos de escaneo y capacidad de penetración, ideal para bosques o entornos urbanos densos.
• No repetitivo: ofrece varios ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizados para inspecciones de líneas eléctricas y otros estudios de estructuras complejas.

Sistema de dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP

Dos cámaras de 100 MP

Equipada con dos sensores CMOS RGB de 100 MP 4/3 y un obturador mecánico, Zenmuse L3 ofrece una precisión y eficiencia significativamente mejoradas. La combinación de píxeles admite una resolución efectiva de 25 MP con un tamaño de píxel mayor, por lo que ofrece una reproducción de color superior incluso en condiciones de escasa iluminación.

FOV con ultra gran angular de 107°

Las dos cámaras de cartografía RGB ofrecen un campo de visión (FOV) horizontal de hasta 107°, para que cada captura cubra un área más amplia. Incluso con un solapamiento lateral de LiDAR del 20 %, puedes capturar datos tanto para ortofotos como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, mejorando así en gran medida la eficiencia operativa.

La precisión se une a la eficiencia

Zenmuse L3 ofrece mejoras significativas tanto en la precisión de la nube de puntos como en la precisión RGB, al tiempo que lleva la eficiencia a nuevos niveles. Al emparejarla con DJI Matrice 400, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cartografía de alta precisión de hasta 100 km² por día [2]. Los resultados alta precisión en áreas extensas se entregan en un flujo de trabajo sin interrupciones.

Sistema patentado de alta precisión

Alcanza una precisión de rumbo de 0.02°

El sistema POS de alta precisión mejorado alcanza una precisión de rumbo de 0.02° y una precisión de inclinación de 0.01° (posprocesado, 1σ). El LiDAR de desarrollo propio ofrece una repetibilidad de medición de 5 mm a 150 m (1σ) [5] y admite sincronización temporal a nivel de microsegundos. Cada unidad pasa por una rigurosa calibración de fábrica para garantizar resultados fiables de manera constante.

Precisión de los datos LiDAR

La precisión vertical es superior a 3 cm a una altitud de 120 m, superior a 5 cm a 300 m y superior a 10 cm a 500 m [6], lo que permite realizar proyectos de cartografía a escalas de 1:500, 1:1000 y 1:2000 con facilidad. El grosor de la nube de puntos que genera Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.

Precisión fotogramétrica

Al contar con dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, Zenmuse L3 logra una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 3 cm incluso a una altitud de vuelo de 300 m [7]. La sincronización de posición en tiempo real permite operar sin puntos de control de tierra (Ground Control Points, GCP), garantizando imágenes de alta calidad para una cartografía precisa.

Alta penetración

Alta densidad de puntos de suelo

Capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad

Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En la cartografía del terreno y en aplicaciones similares, capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción superficial precisos.

Alta eficiencia

Hasta 100 km² por día

Cuando se monta en un DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una alta eficiencia. A una altitud de vuelo de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², ofreciendo hasta 100 km² de cobertura diaria.

Solución integral

Zenmuse L3 se integra perfectamente con el ecosistema de DJI para ofrecer una solución cartográfica de extremo a extremo. Desde la adquisición y el procesamiento de datos hasta su aplicación, este flujo de trabajo unificado es más sencillo de utilizar y más fácil de dominar que las configuraciones tradicionales de varias plataformas, lo que ayuda a los usuarios a completar eficientemente una amplia gama de tareas de cartografía.

Adquisición de datos

Estimación nube de puntos

DJI Pilot 2 recomienda automáticamente los parámetros de vuelo según las rutas definidas por el usuario y genera el gráfico de perfil de densidad de la franja de vuelo y gráficos de distribución de nube de puntos antes del despegue, lo que permite a los usuarios obtener una vista previa de los resultados de la nube de puntos.

Seguimiento de líneas eléctricas

Zenmuse L3 mejora significativamente el seguimiento de líneas eléctricas, para permitir operaciones a altitudes de hasta 130 m. Sin esquivar obstáculos ni cruzar líneas, Zenmuse L3 permite la adquisición completa de datos de corredores eléctricos en un solo vuelo recto en la mayoría de los escenarios.

Vista flexible de pantalla dividida

DJI Pilot 2 admite la visualización en pantalla dividida de cualquiera de las dos fuentes de datos (nube de puntos, RGB o Vision Assist), lo que permite a los usuarios combinar libremente las pantallas para adaptarlas a sus necesidades. Durante la función de seguimiento de líneas eléctricas o cuando las cámaras RGB están orientadas hacia abajo, Asistencia visual ofrece imágenes frontales en tiempo real, lo que reduce los riesgos de vuelo y mejora la eficiencia y la seguridad integral.

Mediciones de nubes de puntos en la nube

Las salidas de nube de puntos de Zenmuse L3 son totalmente compatibles con DJI FlightHub 2. Los usuarios pueden visualizar y gestionar información de la nube de puntos en tiempo real, generar fácilmente rutas de vuelo detalladas, anotar y compartir puntos de interés, y realizar mediciones avanzadas de líneas y áreas directamente en la nube.

Procesamiento de datos

Procesamiento de datos PPK: Precisión centimétrica de posicionamiento

DJI Terra cuenta con sólidas capacidades PPK (postproceso cinemático) integradas, compatibles con D-RTK 3, EMLID RS3, RS4 y RS4PRO y datos de estaciones base estándar. La plataforma admite PPK local para imágenes RGB y LiDAR, para proporcionar precisión centimétrica de posicionamiento, incluso en zonas con conectividad de red limitada o cuando el RTK no está disponible.

Gaussian Splatting: Fusión de información de la nube de puntos e imágenes RGB

DJI Terra permite una reconstrucción avanzada mediante dispersión gaussiana basada en fusión de información de la nube de puntos e imágenes RGB recopiladas por Zenmuse L3, lo que mejora drásticamente el realismo y el nivel de detalle de los modelos 3D. Esta capacidad amplía el alcance de aplicación de LiDAR en distintos escenarios de cartografía y ofrece salidas de modelos 3D de mayor calidad.

Modelado basado en la fusión: Integración de datos LiDAR y RGB

DJI Terra permite una integración profunda de datos LiDAR y RGB. Con una sola adquisición, los usuarios pueden generar simultáneamente nubes de puntos de alta precisión, mapas 2D y modelos de malla 3D. Este enfoque de fusión de datos mejora significativamente la integridad y el nivel de detalle del modelo, especialmente en entornos con estructuras complejas como puentes y subestaciones. Satisface las necesidades de sectores como la energía, el transporte y la infraestructura.

Aplicación de datos

Filtro inteligente: Selección rápida y Selección de estructura

DJI Modify admite la clasificación semántica inteligente de nube de puntos, que distingue automáticamente el suelo, la vegetación, los edificios, los cables, las torres eléctricas y más. Tras la clasificación, los usuarios pueden ajustar eficientemente las categorías mediante el uso de herramientas de Selección rápida y Selección de estructura, mejorando aún más la precisión de la clasificación y la eficiencia del procesamiento.

Herramienta de perfil: análisis intuitivo de la variación del terreno

La herramienta de perfil de DJI Modify permite a los usuarios seleccionar de manera flexible áreas transversales de modelos de nube de puntos para un análisis intuitivo de la variación del terreno, las características estructurales y los perfiles de elevación.

Amplias capacidades de producción: Variedad de productos cartográficos

Cuando se combina con DJI Modify, Zenmuse L3 ofrece resultados versátiles. DJI Modify genera automáticamente una amplia variedad de productos cartográficos a partir de datos de nubes de puntos, que incluyen nubes de puntos semánticas, DEM, TIN, cuadrículas de puntos y curvas de nivel y admite la visualización multicapa. Estas soluciones satisfacen las diversas necesidades de los flujos de trabajo relacionados con ingeniería y diseño CAD.

Notas:

1. a. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.
   b. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
   c. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.
2. Cuando se combina con DJI Matrice 400, Zenmuse L3 puede lograr una cobertura de cartografía diaria de hasta 100 km² (terreno plano, 300 m de altitud de vuelo en nadir, 20 % de solapamiento lateral, velocidad de vuelo de 17 m/s y un tiempo de vuelo efectivo total de 6 horas).
3. El límite de altitud de vuelo varía en distintos países o regiones. Asegúrate de volar a las altitudes indicadas por las leyes y normativas locales.
4. El soporte para 16 retornos tiene un límite de frecuencia de emisión de pulsos láser de 100 kHz y 350 kHz.
5. Probado a 150 m con una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) y una reflectividad del objeto del 80 %. Los resultados reales pueden variar en función del entorno y las condiciones operativas. Los datos son solo de referencia.
6. Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:
   a. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función de ruta de área de DJI Pilot 2 (con la calibración de IMU activada) y escaneo lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en −90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue menor de 3300 m.
   b. Uso de puntos de control en terreno duro expuesto que cumplen con el modelo de reflexión difusa.
   c. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de nube de puntos activada.
7. Para obtener información sobre los métodos de cálculo detallados, consulta el manual de usuario disponible en la página de descargas del sitio web oficial de DJI Zenmuse L3.
8. Los planes de servicio ofrecidos en distintos países o regiones pueden variar. Para obtener más información, consulta a tu distribuidor local autorizado. Reparaciones sin coste alguno: disfruta de reparaciones gratuitas dentro del alcance y límite de la cobertura; cobertura para toda tu flota: la cobertura compartida puede extenderse a otros dispositivos DJI Enterprise vinculados a DJI Care Enterprise Plus dentro del mismo periodo de tiempo (30 días naturales) tras la primera activación y vinculación; envío sin coste alguno: disponible en regiones cubiertas por DJI Care Enterprise. Los usuarios se hacen responsables de los costes adicionales, incluidos los aranceles aduaneros y de logística, en los que se incurra más allá del alcance de la cobertura. Para conocer la cobertura específica de los componentes, consulta la política de servicio posventa en la sección Soporte del sitio web oficial de DJI.