O sistema LiDAR aerotransportado de última geração e alta precisão da DJI incorpora um laser de longo alcance capaz de atingir até 950 m [1], mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade. Duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo uma cobertura diária até 100 km².

Um Novo Conceito de Desempenho de Hardware

O Zenmuse L3 integra um laser de longo alcance de 1535 nm, duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP, um sistema POS de alta precisão e um estabilizador de três eixos, tudo num dispositivo compacto que oferece um desempenho sem precedentes para o seu tamanho. Zenmuse L3

LiDAR de longo alcance de 1535 nm

Longo alcance, ampla cobertura: alcance máximo de deteção de 950 m

O Zenmuse L3 atinge um alcance máximo de deteção de 950 m [1] com uma frequência de pulso de 100 kHz, testado sob luz ambiente de 100 klx e em objetos com 10% de refletividade. A frequência de impulsos ajustável resulta numa potência de saída flexível e permite uma adaptação ideal a diferentes cenários de funcionamento. As altitudes de voo típicas de 300 a 500 m estendem significativamente [3] a cobertura num único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.

Ponto pequeno, alta energia

Maior densidade de pontos

Com uma divergência do feixe laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto no mesmo alcance é aproximadamente um quinto do Zenmuse L2, permitindo a deteção de objetos mais pequenos, como linhas de energia e ramos. A maior densidade de energia gera uma capacidade de penetração mais forte, aumentando significativamente a densidade de pontos no solo sob a vegetação e possibilitando a reconstrução de alta precisão de terrenos e estruturas complexas.
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Alta frequência de impulsos, múltiplos retornos

Alcance máximo de deteção de 950 m

Com uma frequência máxima de emissão de pulsos laser de 2 milhões de pulsos por segundo e suporte para até 16 retornos [4], o Zenmuse L3 oferece uma reconstrução espacial de alta precisão. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para satisfazer diversas necessidades, desde o mapeamento de alta precisão até ambientes complexos.

Modos de Varrimento

Suporta modos de varrimento linear, em estrela e não repetitivo para diferentes cenários de funcionamento:

• Linear: Obtém uma distribuição de nuvens de pontos mais uniforme, ideal para o mapeamento de terrenos de alta precisão.
• Estrela: Equilibra a precisão com múltiplos ângulos de varrimento e capacidade de penetração, ideal para florestas ou ambientes urbanos densos.
• Não repetitivo: Oferece múltiplos ângulos de varrimento e uma cobertura mais ampla, otimizado para inspeções de linhas de energia e outros estudos de estruturas complexas.

Sistema de Câmara Dupla com Mapeamento RGB de 100MP

Câmaras Duplas de 100MP

Equipada com dois sensores CMOS RGB 4/3 de 100MP e um obturador mecânico, a Zenmuse L3 oferece uma precisão e eficiência significativamente melhoradas. O agrupamento de pixéis suporta uma resolução efetiva de 25MP com um tamanho de pixel maior, proporcionando uma reprodução de cores superior mesmo em condições de baixa luminosidade.

Sistema de Câmara Dupla com Mapeamento RGB de 100MP

Câmaras Duplas de 100MP

Equipada com dois sensores CMOS RGB 4/3 de 100MP e um obturador mecânico, a Zenmuse L3 oferece uma precisão e eficiência significativamente melhoradas. O agrupamento de pixéis suporta uma resolução efetiva de 25MP com um tamanho de pixel maior, proporcionando uma reprodução de cores superior mesmo em condições de pouca luz.

Campo de visão ultra-amplo de 107°

As duas câmaras de mapeamento RGB oferecem um campo de visão horizontal (FOV) até 107°, permitindo que cada captura cubra uma área maior. Mesmo com uma sobreposição lateral de LiDAR de 20%, é possível captar dados para ortofotos e modelos digitais de elevação (MDEs) num único voo, melhorando significativamente a eficiência operacional.

Precisão aliada à Eficiência

O Zenmuse L3 oferece melhorias significativas tanto na precisão da nuvem de pontos como na precisão RGB, elevando a eficiência a novos patamares. Quando combinado com o DJI Matrice 400, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo o mapeamento de alta precisão até 100 km² por dia [2]. Os resultados de alta precisão em grandes áreas são entregues num fluxo de trabalho contínuo.

Sistema de Alta Precisão Patenteado

Alcança Precisão de Direção de 0,02°

O sistema POS de alta precisão melhorado atinge uma precisão de direção de 0,02° e uma precisão de inclinação de 0,01° (pós-processado, 1σ). O LiDAR proprietário oferece repetibilidade de medição de 5 mm a 150 m (1σ) [5] e suporta a sincronização de tempo ao nível de microssegundos. Cada unidade passa por uma rigorosa calibração de fábrica para garantir resultados consistentemente fiáveis.

Precisão dos Dados LiDAR

A precisão vertical é superior a 3 cm a uma altitude de 120 m, superior a 5 cm a 300 m e superior a 10 cm a 500 m [6], facilitando a realização de projetos de mapeamento nas escalas de 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos gerada pelo Zenmuse L3 é apenas metade da do Zenmuse L2, permitindo análises avançadas e aplicações de alta precisão.

Precisão Fotogramétrica

Com duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP, o Zenmuse L3 atinge uma resolução espacial (GSD) de 3 cm mesmo a uma altitude de voo de 300 m [7]. A sincronização de posição em tempo real permite a operação sem pontos de controlo terrestre (GCPs), garantindo imagens de alta qualidade para um mapeamento preciso.

Elevada penetração

Elevada densidade de pontos no solo

Capta mais pontos no solo com maior abrangência

Com um ponto laser mais pequeno e uma maior energia por pulso, o Zenmuse L3 oferece uma capacidade de penetração superior. Em mapeamento de terreno e aplicações similares, captura mais pontos no solo com maior abrangência, melhorando significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e reconstrução precisos da superfície.

Alta Eficiência

Até 100 km² por dia

Quando montado num DJI Matrice 400, o Zenmuse L3 oferece uma elevada eficiência. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode percorrer até 10 km², proporcionando até 100 km² de cobertura diária.

Solução Abrangente

O Zenmuse L3 integra-se perfeitamente no ecossistema DJI para oferecer uma solução de mapeamento completa. Desde a aquisição e processamento de dados até à aplicação, este fluxo de trabalho unificado é mais simples de utilizar e mais fácil de dominar do que as configurações multiplataforma tradicionais, ajudando os utilizadores a completar eficientemente uma vasta gama de tarefas de mapeamento.

Aquisição de Dados

Estimativa de Nuvem de Pontos

O DJI Pilot 2 recomenda automaticamente parâmetros de voo com base em Rotas definidas pelo utilizador e geração do gráfico de perfil da densidade da trajetória de voo e dos gráficos de distribuição da nuvem de pontos são exibidos antes da descolagem, permitindo que os utilizadores visualizem os resultados da nuvem de pontos.

Rastreio de Linhas de Energia

O Zenmuse L3 melhora significativamente o seguimento das linhas de energia, permitindo operações a altitudes até 130 m. Sem desvio de obstáculos ou cruzamentos de linhas, o Zenmuse L3
Permite a aquisição completa de dados do corredor de linhas de transmissão num único voo em linha reta na maioria dos cenários.

Visualização flexível em ecrã dividido

O DJI Pilot 2 suporta a apresentação em ecrã dividido de duas fontes de dados (nuvem de pontos, RGB ou Vision Assist), permitindo aos utilizadores combinar livremente os ecrãs de acordo com as suas necessidades. Durante o seguimento de linhas de transmissão ou quando as câmaras RGB estão apontadas para baixo, o Vision Assist proporciona imagens frontais em tempo real, reduzindo os riscos de voo e melhorando a eficiência e a segurança em geral.

Medições de Nuvem de Pontos na Nuvem

As nuvens de pontos geradas pelo Zenmuse L3 são totalmente compatíveis com o DJI FlightHub 2. Os utilizadores podem visualizar e gerir informações da nuvem de pontos em tempo real, gerar facilmente trajetórias de voo detalhadas, anotar e partilhar pontos de interesse e realizar medições avançadas de linha e área diretamente na nuvem.

Processamento de Dados

Processamento de Dados PPK: Precisão de Posicionamento ao Nível Centimétrico

O DJI Terra apresenta características robustas de PPK (Cinemática de Pós-Processamento) integradas, compatíveis com D-RTK 3, EMLID

Gaussian Splatting: Fusão de Nuvem de Pontos e Informação de Imagem RGB

O DJI Terra permite uma reconstrução avançada utilizando o Gaussian splatting com base na fusão de informações de imagem de nuvem de pontos e RGB recolhida pelo Zenmuse L3, melhorando drasticamente o realismo e o nível de detalhe dos modelos 3D. Esta capacidade alarga o âmbito de

Modelação Baseada em Fusão: Integração de Dados LiDAR e RGB

O DJI Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os utilizadores podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Esta abordagem de fusão de dados melhora significativamente a integridade e o nível de detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Atende às necessidades de setores como a energia, os transportes e as infraestruturas.

Aplicação de Dados

Filtro Inteligente: Seleção Rápida e Seleção de Estruturas

O DJI Modify suporta a classificação semântica inteligente de nuvens de pontos, distinguindo automaticamente entre solo, vegetação, edifícios, cabos, linhas de energia e muito mais. Após a classificação, os utilizadores podem ajustar as categorias de forma eficiente utilizando as ferramentas Seleção Rápida e Seleção de Estrutura, melhorando ainda mais a precisão da classificação e a eficiência do processamento.

Ferramenta de Perfilagem: Análise Intuitiva da Variação do Terreno

A ferramenta de perfilagem do DJI Modify
Permite aos utilizadores selecionar de forma flexível áreas transversais de modelos de nuvens de pontos para análise intuitiva da variação do terreno, características estruturais e perfis de elevação.

Amplas capacidades de produção: variedade de produtos de mapeamento

Quando combinado com o DJI Modify, o Zenmuse L3 oferece resultados versáteis. DJI Modify gera automaticamente uma vasta gama de produtos de mapeamento a partir de dados de nuvens de pontos, incluindo nuvens de pontos semânticas, DEMs, TINs, grelhas de pontos e curvas de nível, e suporta a visualização multicamada. Estas soluções atendem às diversas necessidades dos fluxos de trabalho de engenharia e de projeto CAD.

Notas:

1. a. Definição de alcance: O alcance é definido como a distância a que 50% dos impulsos laser emitidos são detetados. Se um feixe laser atingir mais do que um alvo, a potência total do transmissor laser é dividida, reduzindo o alcance potencial.b. Condições de ensaio: luz ambiente de 100 klx, no centro do campo de visão (FOV), utilizando um alvo plano maior que o diâmetro do feixe laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km.c. O alcance máximo de deteção é de 900 m por predefinição. Para um maior alcance, contacte o Suporte da DJI ou um revendedor autorizado.

   Quando emparelhado com o DJI Matrice 400, o Zenmuse L3 pode alcançar uma cobertura de mapeamento diário até 100 km² (terreno plano, altitude de voo nadir de 300 m, sobreposição lateral de 20%, velocidade de voo de 17 m/s e tempo total de voo efetivo de 6 horas).

   O limite de altitude de voo varia de acordo com o país ou região. Certifique-se de que voa a altitudes permitidas pelas leis e regulamentos locais.

   O suporte de 16 retornos tem um limite de frequência de emissão de impulsos laser de 100 kHz e 350 kHz.

   Testado a 150 m com uma temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) e uma refletividade do objeto de 80%. Os resultados reais podem variar em função do ambiente e das condições de funcionamento. Os dados são apenas para referência.

   Medido nas seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI:
   a. O campo continha objetos com características angulares evidentes. O DJI Matrice 400 estava ligado a uma Estação Multifunções D-RTK 3 calibrada em posição. A trajetória de voo foi planeada utilizando a funcionalidade de Trajetória de Área do DJI Pilot 2 (com calibração IMU ativada) e varrimento linear. A velocidade de voo foi definida em 15 m/s, a inclinação do cardan em −90° e cada segmento reto da trajetória de voo tinha menos de 3300 m.

   b. Utilização de pontos de controlo em solo duro exposto que se conformam com o modelo de reflexão difusa.

   c. O DJI Terra foi utilizado para o pós-processamento com a função Otimizar Precisão da Nuvem de Pontos ativada.

   Para obter informações detalhadas sobre os métodos de cálculo, consulte o manual do utilizador disponível na página de downloads do site oficial da DJI Zenmuse L3.

   Os planos de serviço oferecidos em diferentes países ou regiões podem variar. Para mais informações, consulte o seu revendedor autorizado local. Reparações gratuitas: Aproveite as reparações gratuitas dentro do âmbito e dos limites da cobertura; Cobertura de frota: A cobertura partilhada pode ser alargada a outros dispositivos DJI Enterprise ligados ao DJI Care Enterprise Plus dentro do mesmo período (30 dias corridos) após a ativação e ligação iniciais. Envio gratuito: Disponível nas regiões cobertas pelo DJI Care Enterprise. Os utilizadores são responsáveis ​​por quaisquer custos adicionais, incluindo taxas alfandegárias e logísticas, incorridos para além do âmbito da cobertura. Para obter informações específicas sobre a cobertura de componentes, consulte a política de serviço pós-venda na secção Suporte do site oficial da DJI.