Dispersão Gaussiana Fotorrealista

Modelos 3D realistas com qualidade fotográfica

O Terra introduz a dispersão gaussiana, que gera rapidamente modelos 3D detalhados e realistas a partir de fotografias, restaurando com precisão diversos cenários, tais como relíquias culturais, projetos arquitetónicos, blocos urbanos e jardins paisagísticos. Em comparação com a tecnologia de fotogrametria oblíqua de luz visível, a dispersão gaussiana 3D melhora significativamente a representação de elementos complexos, como estruturas finas, objetos transparentes e refletores, e vegetação. Para além de produzir efeitos de renderização mais naturais, esta tecnologia também pode gerar ortomosaicos sem distorção, o que melhora ainda mais a qualidade dos resultados.

Duplamente eficiente para a modelação de cenários em grande escala [1]

O Terra processa aproximadamente 500 fotografias por hora [2], permitindo concluir um processo de modelação de um único bloco [3] em apenas 30 a 40 minutos [2]. Em cenários grandes com mais de 10 000 fotografias, a velocidade de reconstrução é o dobro da da malha do Terra [1], posicionando-o na vanguarda do setor. A forte capacidade de processamento ajuda os utilizadores a obter dados 3D de alta qualidade mais rapidamente, o que encurta significativamente os prazos dos projetos e permite uma modelação e aplicação rápidas em cenários de grande escala.

Reconstrução detalhada de cenários urbanos grandes e complexos

Ao empregar os recursos de forma eficiente, o Terra permite a reconstrução de cenários à escala urbana utilizando a dispersão gaussiana. Aproximadamente, podem ser processadas entre 300 e 400 fotografias por cada 1 GB de RAM disponível [4], e uma única tarefa de processamento pode gerir até 30 000 fotografias [4]. Esta capacidade satisfaz plenamente as necessidades de modelação 3D de ambientes amplos e complexos, como espaços urbanos, parques industriais e infraestruturas, fornecendo uma base sólida de dados para a digitalização urbana e a gestão de cidades inteligentes.

Operação simples com hardware comum

O Terra prioriza a experiência do utilizador ao oferecer um fluxo de trabalho simplificado e intuitivo, bem como baixos requisitos de hardware [5]. Requer apenas 4 GB de memória GPU e 32 GB de RAM para um funcionamento fluido, eliminando a necessidade de adquirir computadores de alto desempenho [5]. Isto reduz significativamente o limiar técnico para a dispersão gaussiana e torna a reconstrução 3D avançada verdadeiramente acessível a um leque mais vasto de setores.

Formatos de dados universais para uma maior flexibilidade

O Terra suporta a exportação com um único clique para os formatos de dados de dispersão gaussiana 3D convencionais, como PLY e B3DM (3D Tiles). Os resultados podem ser integrados perfeitamente em plataformas de terceiros em diversos setores, incluindo topografia e cartografia, videojogos e produção cinematográfica. As saídas de dados normalizadas facilitam a reutilização e a partilha eficiente de dados em vários campos e plataformas, permitindo aos utilizadores expandir-se de forma flexível em diversos cenários de aplicação.

Fotogrametria com Precisão Fiável

Modelos 2D/3D de alta fidelidade

O Terra gera rapidamente modelos 3D de alta precisão, nuvens de pontos, verdadeiros mapas ortofotográficos digitais (TDOM) e modelos digitais de superfície (DSM) a partir de fotografias. Os utilizadores podem ajustar o número de malhas nos modelos 3D e a resolução dos mapas 2D. O software também suporta a exportação para vários formatos padrão do setor para uma integração perfeita e aplicações posteriores.

Cartografia de alta precisão 1:500

O Terra alcança uma precisão de cartografia a nível centimétrico sem a necessidade de pontos de controlo terrestre ao integrar profundamente os dados recolhidos por drones de cartografia DJI (equipados com módulos RTK) com algoritmos inteligentes. Suporta a saída de vários resultados, incluindo os modelos de malha 3D, a nuvem de pontos e os mapas 2D. Para os drones de cartografia empresarial da DJI, como o Matrice 4E, o Terra oferece melhorias de precisão específicas. Mesmo em ambientes complexos, o Terra cumpre consistentemente com os padrões de cartografia 1:500, para satisfazer os exigentes requisitos dos estudos de engenharia, cartografia topográfica, etc.

Resultados rápidos no local

A velocidade é um fator fundamental na conceção do Terra. As suas excecionais capacidades de reconstrução permitem processar dados de forma rápida e eficiente. Em projetos de menor escala, os resultados podem até ser gerados no local em tempo real. O Terra suporta a reconstrução 3D em grande escala e processa até 30 000 fotografias numa estação de trabalho independente em três dias [6] ou entrega resultados em apenas 21 horas utilizando a reconstrução em cluster [7]. Para a reconstrução 2D, uma estação de trabalho independente pode processar 5000 fotografias em menos de duas horas [6], enquanto a reconstrução em cluster reduz o tempo de processamento para 80 minutos [7]. Este elevado nível de eficiência garante que os projetos sejam concluídos a tempo e com rigorosos padrões de qualidade, permitindo aos utilizadores do setor cumprir com as exigências das tarefas urgentes e de alta intensidade com confiança e fiabilidade.

Reconstrução LiDAR com Amplas Aplicações

Modelação baseada na fusão de dados 2D/3D

O Terra permite uma integração profunda de dados LiDAR e de luz visível. Com uma única aquisição do LiDAR da Zenmuse, os utilizadores podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Esta abordagem de fusão de dados melhora significativamente a integridade e o nível de detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas como pontes e subestações. Satisfaz as necessidades de setores como a energia, o transporte e as infraestruturas.

Precisão centimétrica

Ao tirar partido de tecnologias avançadas de posicionamento como RTK e PPK, o Terra processa os dados da nuvem de pontos do LiDAR da Zenmuse para alcançar uma precisão de qualidade topográfica, de nível centimétrico, sem necessidade de pontos de controlo terrestre. Isto garante um suporte de dados fiável para aplicações cartográficas e de monitorização de engenharia de alto nível.

Cenários de utilização variados

O Terra gera automaticamente trajetórias e rotas de voo a partir de um ou vários pontos selecionados num modelo 3D local realista, numa nuvem de pontos ou numa nuvem de pontos de terceiros. No ecrã, é mostrada uma simulação da vista da câmara que inclui o ponto selecionado. Isto melhora a seleção dos pontos de trajetória e agiliza o planeamento de rotas de voo para automatizar os fluxos de trabalho das inspeções. Para além dos modelos de drones previamente compatíveis [8], o Terra agora também é compatível com o Matrice 4T e o Matrice 4TD para abordar as necessidades de inspeção detalhada de uma gama mais ampla de setores.

Reconstrução em grande escala

O Terra processa eficazmente informação de nuvens de pontos LiDAR em grande escala, gerindo aproximadamente 1 GB de informação de nuvem de pontos por cada 1 GB de RAM disponível. Isto permite uma gestão fluida de projetos extensos. Um computador com 32 GB de RAM pode processar até 120 GB de dados [5], o que permite cobrir uma área de aproximadamente 10 quilómetros quadrados [9]. Para processar dados à escala urbana, são suportadas estações de trabalho com 128 GB de RAM [5][10]. [11]

Reconstrução Multiespectral para a Agricultura

Mapas de índice de vegetação

Tira partido dos dados multiespectrais do DJI Mavic 3 Multispectral e Phantom 4 Multispectral para gerar mapas de índices de vegetação, incluindo NDVI e NDRE, para obter informações práticas sobre o crescimento e a saúde das plantas. O Terra também suporta a correção radiométrica e a criação de mapas de refletância para a investigação em deteção remota.

Mapas de prescrição para a agricultura

O Terra permite criar mapas de prescrição precisos utilizando dados multiespectrais ou de luz visível. Basta selecionar o tipo de cultura (de campo ou árvore de fruto) para gerar rapidamente mapas 2D e planos de rota otimizados para os drones DJI Agras. O Terra também suporta a geração de mapas de prescrição de pulverização de taxa variável, que podem ser utilizados com os drones DJI Agras para melhorar os rendimentos das culturas enquanto se reduzem os custos.

Reconstrução em Cluster de Alta Eficiência

Capacidade em grande escala

O Terra foi concebido para cenários cartográficos em grande escala, como as cidades inteligentes. Ao tirar partido da tecnologia de reconstrução em cluster, supera as limitações de desempenho de uma única máquina e permite processar com rapidez conjuntos massivos de dados de inspeções aéreas. Graças à colaboração entre várias GPUs e vários nós, o Terra pode processar 6000 fotografias com apenas 1 GB de RAM disponível [12], o que faz com que a modelação 3D à escala urbana e as tarefas de inspeção aérea de grandes áreas possam ser geridas com facilidade.

Desempenho ultrarrápido

Experimenta uma reconstrução ultrarrápida com a colaboração em cluster do Terra. Com apenas cinco dispositivos de trabalho, o Terra realiza a reconstrução 3D de alta resolução de 30 000 fotografias em apenas 21 horas [13]. Os utilizadores podem ampliar de forma flexível o número de dispositivos de trabalho à medida que o projeto cresce, o que representa um aumento exponencial da eficiência.

Levantamento Aéreo Integrado (Hardware + Software)

Sinergia de hardware para reconhecimento aéreo em múltiplos cenários

O Terra é totalmente compatível com os drones empresariais e com os equipamentos de apoio da DJI. Quando utilizado com o Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 e D-RTK 3, o Terra oferece soluções rentáveis de cartografia LiDAR de qualidade profissional e com luz visível, ideais para uma ampla gama de aplicações de reconhecimento aéreo.

Fluxo de trabalho contínuo entre o DJI Terra e o DJI Modify

Com um único clique, o Terra permite a transferência direta para o DJI Modify para a geração instantânea de ficheiros de processamento de modelos e pós-edição. Como o primeiro software de edição inteligente de malha 3D e informação de nuvem de pontos da DJI, o Modify oferece funções como o suavização da nuvem de pontos, redução de ruído, amostragem e classificação. Também gera resultados do terreno que podem ser facilmente importados para o software padrão do setor, como GIS e CAD. Em combinação com os drones DJI Enterprise e o DJI Terra, obtém-se uma solução integral que abrange desde a topografia e modelação aéreas até à edição e partilha de modelos, cobrindo as necessidades de topografia e cartografia, combate a incêndios, resposta a emergências e transportes.

Destaques:

• Cálculo de PPK: O DJI Terra possui capacidades robustas de PPK (Cinemática Pós-Processada) integradas, que garantem resultados de alta precisão em qualquer ambiente. A plataforma suporta PPK local para imagens de luz visível, PPK local e PPK baseado na nuvem [14] para LiDAR. Isto garante uma precisão de posicionamento centimétrica, mesmo em áreas com conetividade de rede limitada ou onde o RTK não está disponível.
• Pontos de controlo e pontos de verificação: Para a reconstrução de luz visível, os utilizadores podem importar e marcar pontos de controlo e de verificação para calibrar com precisão os modelos e a informação das nuvens de pontos. O Terra suporta a seleção semiautomática de pontos, com uma precisão de subpíxel no reconhecimento automático, o que melhora notavelmente a eficácia da marcação de pontos de controlo terrestre (GCP) e reduz a carga de trabalho manual. A função de ponto de controlo permite aos utilizadores verificar a precisão da reconstrução em qualquer fase, o que assegura a fiabilidade dos dados.
• Suporte integral para o sistema de coordenadas: Com mais de 8500 sistemas de coordenadas integrados, o Terra suporta sistemas locais, transformações de sete parâmetros e importação de ficheiros PRJ, oferecendo amplas opções para configurações de sistemas de coordenadas. O sistema recomenda de forma inteligente o sistema de coordenadas ideal com base na localização do utilizador, o que garante uma integração perfeita dos dados de saída com as normas locais e permite exportar dados precisos e personalizáveis.
• Anotação e medição: O Terra fornece ferramentas intuitivas de anotação e medição para facilitar a medição precisa de pontos, linhas, áreas e volumes. Ao clicar em qualquer parte do modelo 3D, os utilizadores podem ver rapidamente a posição da câmara correspondente e as imagens originais. Isto permite alternar perfeitamente entre o modelo e as imagens do local, o que aumenta a eficácia da inspeção detalhada e da verificação no terreno. São suportados vários formatos de exportação para satisfazer as necessidades profissionais de aplicações de engenharia, inspeção e gestão.

Notas e Referências

1. Ao processar conjuntos de dados em grande escala com mais de 10 000 imagens e configurar a qualidade da reconstrução para “Alta”, o nosso produto alcança um aumento de 100% na eficiência de reconstrução em comparação com a reconstrução de malha tradicional do DJI Terra. Estes dados baseiam-se num teste realizado com 14 021 imagens captadas pela Zenmuse P1, efetuado num sistema equipado com um processador Intel® Core™ i9-12900K, placa gráfica NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti e 128 GB de RAM. A eficácia real da reconstrução pode variar devido ao desempenho do equipamento, à qualidade da fotografia e a outros fatores, e serve apenas de referência.
2. Estes dados baseiam-se em fotografias tiradas com o DJI Matrice 4E e processadas em alta resolução numa estação de trabalho Windows de alto desempenho com 64 GB de RAM. A eficiência de reconstrução real pode variar dependendo do desempenho do dispositivo, da qualidade das fotografias e de outros fatores. Esta informação serve apenas de referência.
3. O número de blocos é determinado tanto pelo número total de imagens como pela área de inspeção. Para missões de voo com seguimento do terreno com 70% de sobreposição lateral e 80% de sobreposição vertical, aproximadamente 300 imagens são agrupadas num bloco. Este número baseia-se em dados recolhidos com o DJI Matrice 4E. Nos fluxos de trabalho de reconstrução reais, o tamanho ideal do bloco pode variar em função da densidade da textura e da resolução de píxeis das imagens.
4. Estes dados baseiam-se em fotografias de 20 megapíxeis processadas em alta resolução numa estação de trabalho Windows de alto desempenho com 128 GB de RAM. A escala de reconstrução real pode variar dependendo do desempenho do dispositivo, da qualidade das fotografias e de outros fatores. Esta informação serve apenas de referência.
5. Requisitos do sistema para o DJI Terra V5.0.0: Windows 10 ou superior (64 bits), 32 GB de RAM e uma placa gráfica NVIDIA com pelo menos 4 GB de memória GPU e capacidade de cálculo 6.1 ou superior. Recomenda-se a utilização de uma placa gráfica de desempenho geral não inferior à NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Estes dados baseiam-se em fotografias tiradas com o DJI Matrice 4E e processadas em alta resolução numa estação de trabalho Windows de alto desempenho com 128 GB de RAM. A eficiência de reconstrução real pode variar dependendo do desempenho do dispositivo, da qualidade das fotografias e de outros fatores. Esta informação serve apenas de referência.
7. Estes dados baseiam-se em fotografias tiradas com o DJI Matrice 4E e processadas em alta resolução numa estação de trabalho Windows de alto desempenho com 128 GB de RAM e um ambiente de cluster constituído por três nós de alto desempenho. A eficiência de reconstrução real pode variar dependendo do desempenho do dispositivo, da qualidade das fotografias e de outros fatores. Esta informação serve apenas de referência.
8. Os modelos previamente compatíveis incluem: Phantom 4 RTK (controlo remoto sem ecrã), Matrice 300 RTK + instrumentos das séries Zenmuse H20, Mavic 2 Enterprise Advanced, Matrice 30 e Mavic 3 Enterprise.
9. A norma de estimativa baseia-se em dados recolhidos com a Zenmuse L2: dois voos por quilómetro quadrado, o que resulta em aproximadamente 12 GB de informação de nuvem de pontos de alta densidade.
10. Equivalente a dados da Zenmuse L2 de 12 voos que cobrem 30 quilómetros quadrados.
11. É necessário o DJI Terra V4.0.0 ou posterior.
12. A capacidade de processar 6000 imagens por cada 1 GB de RAM disponível baseia-se nos resultados de testes realizados com dados fotográficos aéreos com 80% de sobreposição vertical, 70% de sobreposição lateral, disparo de cima para baixo e informações GPS. Os resultados podem variar em função do grau de sobreposição das imagens e da complexidade do cenário.
13. Imagem captada pelo Phantom 4 RTK e processada em alta resolução através de cinco nós de alto desempenho.
14. O PPK baseado na nuvem apenas é compatível em ambientes de rede dentro da China continental.
15. Para obter mais informações sobre as funcionalidades, consulta a Lista de funcionalidades do DJI Terra.
16. A versão Educação do Terra não permite a reconstrução de mais de 500 fotografias.
17. A aplicação Eletricidade inclui capacidades como inspeção detalhada e modelação de cenários de linhas elétricas com luz visível.
18. As seguintes funções online não estão disponíveis no modo Offline: (1) Desbloqueio de Zonas GEO; (2) Carregamento de mapas e pesquisa de localização; (3) Comunicação de erros.
19. Consulta os Termos de Utilização de Software DJI.