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LiDAR para drone DJI Zenmuse L1
Solução que integra LiDAR e câmera RGB para drone DJI num só dispositivo
O Zenmuse L1 integra um módulo Livox LiDAR, uma IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 pulgada num gimbal estabilizado de 3 eixos. Quando utilizado com o Matrice 300 RTK e DJI Terra, L1 forma uma solução completa que oferece dados 3D em tempo real durante todo o dia, capturando de forma eficiente os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruidos de alta precisão.
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Solução que integra LiDAR e câmera RGB para drone DJI num só dispositivo
O Zenmuse L1 integra um módulo Lidar da casa do Livox, uma IMU de alta precisão e uma câmera com um sensor CMOS de 1 polegada em um gimbal estabilizado de 3 eixos.
Quando usado com o Matrice 300 RTK e DJI Terra, o sensor Zenmuse L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D em tempo real 24 horas por dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de alta precisão.

Solução integral
Integra um módulo LiDAR, uma câmera RGB e uma IMU de alta precisão.

Distância
Cobre até 2km quadrados num só voo.

Alta precisão
Precisão vertical: 5 cm / Precisão horizontal: 10 cm [2].

Captação
240,000 pontos por segundo.

Retorno
Admite 3 pontos de retorno.

Faixa de detecção
450 m (80% de reflectividade, 0 klx).

Certificação
Nível de protecção de entrada IP44.

LiveView
Nuvem de pontos em 3D.
Digitalize com precisão e eficiência
Eficiência excepcional
Crie modelos de nuvens de pontos de cor verdadeira em tempo real ou adquira 2 km2 de dados de nuvens de pontos num só voo utilizando o módulo LiDAR de marco Livox com um campo de visão de 70° e uma câmera de luz visível com um sensor de 1 pulgada.

Precisão incomparável
Realize reconstruções com precisão de centímetros graças à IMU de alta precisão, um sensor de visão para a precisão do posicionamento e a incorporação de dados GNSS.

Apto quando precisar
A classificação IP44 permite que o L1 funcione em ambientes chuvosos ou com neve. O método de digitalização activo do módulo LiDAR permite voar de noite.

Visualize dados enquanto voa

Módulo Livox Lidar
- Enquadre o LiDAR com 100% de resultados efectivos na nuvem de pontos.
- Faixa de detecção: 450 m (80% de reflectividade, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividade, 100 klx).
- Taxa de pontos efectiva: 240.000 pts/s.
- Admite 3 devoluções [3]
- Modo de digitalização em linha e modo de digitalização não repetitivo.
Tudo à vista com câmera RGB

- 20MP
- CMOS de 1 pulgada
- Obturador mecânico
Detalhes precisos à sua disposição com IMU de alta precisão
- Precisão: 0,025 ° (rotação / inclinação) / 0,08 ° (guinada)
- Sensor de visão para precisão de posicionamento
- GNSS, IMU, fusão de dados RGB
Caracteristicas Tecnicas
Geral
Dimensões
152×110×169 mm
Peso
Apróx. 900 g
Certificação IP
IP44
Compatível
MATRICE 300 RTK
Faixa de temperatura operativa
-20° a 50°C (-4° a 122° F)
Rendimento do sistema
Faixa de detecção
450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
Pontos captados
Retorno único: 240,000 pts/s
Múltiplos retornos: 480,000 pts/s
Precisão
Horizontal: 10 cm @ 50 m
Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de cor das nuvens de pontos
Cor real
Cor reflectida
Cor por nivelação
LiDAR
Precisão de alcance
3 cm @ 100 m
Devoluções máximas admitidas
3
Modos de digitallização
Modo de digitallização de linha repetitivo
Modo de digitalização não repetitiva
FOV Campo de visão
Digitallização de linha repetitivo: 70,4° × 4,5°
Digitallização não repetitiva: 70,4° × 77,2°
Segurança Laser
Classe 1
Sistema de navegação inercial
Frequência de actualização de IMU
200 Hz
Alcance do acelerómetro
± 8 g
Faixa do medidor de velocidade angular
± 2000 dps
Precisão de giro
Tempo real: 0,18 °, pós-processamento: 0,08°
Precisão de inclinação/rotação
Tempo real: 0,03°, pós-processamento: 0,025°
Sensor de visão de posicionamento auxiliar
Resolução
1280 × 960
FOV
95°
Câmara de mapeamento RGB
Tamanho do sensor
1 pulgada
Píxels efectivos
20 MP
Tamanho da foto
4864 × 3648 (4:3)
5472 × 3648 (3:2)
Longitude focal
8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidade de obturação
Velocidade de obturação mecânica: 1/2000 – 8s
Velocidade de obturação electrónica: 1/8000 – 8s
ISO
Vídeo: 100 – 3200 (automático), 100 – 6400 (manual)
Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)
Faixa de abertura
f / 2.8 – f / 11










