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Zenmuse L1

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LIDAR para dron DJI Zenmuse L1

Solución que integra LIDAR y cámara RGB para dron DJI en un solo dispositivo para el equipo Matrice 300 RTK.

Una solución Lidar + RGB para topografía aérea

El Zenmuse L1 integra un módulo Lidar de la casa Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes.

Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, el sensor Zenmuse L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

Solución integral : Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión

Productividad: Cubre hasta 2 km cuadrados en un único vuelo

Alta precisión: Precisión vertical: 5 cm / Horizontal: 10 cm

Captura: 240.000 puntos por segundo

Retorno: Admite 3 ecos de retorno

Rango de detección: 450 m (80% reflectividad, 0 klx)

Certificación: Nivel de protección IP44

LiewView: Nube de puntos en 3D en tiempo real

Digitalice con precisión y eficiencia

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de la casa Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar

  • Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
  • Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
  • Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
  • Admite 3 ecos de retornos [3]
  • Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo

Todo a la vista con cámara RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión

  • Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
  • Sensor de visión para precisión de posicionamiento
  • Fusión de datos GNSS, IMU, RGB

Especificaciones

General

Dimensione
152×110×169 mm

Peso
Aprox. 900 g

Consumo
30 W

Grado de Protección IP
IP44

Aeronaves compatibles
Matrice 300 RTK

Rango de temperatura de operación
-20° to 50° C

Rango de temperatura de almacenaje
-20° to 60° C

Características del equipo

Rango de detección
450 m @ 80% reflectividad, 0 klx;190 m @ 10% reflectividad, 100 kl

Tasa de puntos
Ecos simples: 240,000 pts/s;Multiples ecos: 480,000 pts/

Precisión del sistema
Horizontal: 10 cm @ 50 m;Vertical: 5 cm @ 50

Modos de color de nube de puntos en tiempo real
True color; color por reflectividad; color por elevación

Lidar

Precisión
3 cm @ 100

Número máximo de retornos

Modos de escaneado
Escaneado Repetitive line scan y Escaneado non-repetitive petal scan</em

FOV
Modo Repetitive line scan: 70.4°×4.5°;Modo Non-repetitive scan: 70.4°×77.2

Clase de láser
Clase

Inertial Navigation System

Frecuencia de refresco IMU
200 H

Rango Acelerómetros
±8

Rango Velocidad Angular
±2000 dp

Precisión de Yaw
Tiempo real: 0.18°, Post-procesado: 0.08

Precisión Pitch / Roll
Tiempo real: 0.03°, Post-procesado: 0.025

Sensor Auxiliar de Posicionamiento por Visión

Resolución
1280×96

FOV
95

Cámara RGB para mapeado

Tamaño del sensor
1 pulgad

Pixeles efectivos
20 MP

Tamaño de foto
4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2

Longitud focal
8.8 mm / 24 mm (Equivalente

Velocidad de disparo obturador
Velocidad obturador mecánico: 1/2000 – 8 sVelocidad obturador electrónico: 1/8000 – 8

ISO
Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)Foto: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual)

Rango de apertura
f/2.8 – f/1

Gimbal

Sistema estabilizado
3-axis (tilt, roll, pan

Rango de vibración angular
0.01

Sistema de soporte
DJI SKYPOR

Rango mecánico
Tilt: -120° a +30°; Pan: ±320

Modos de operación
Follow/Libre/Re-centrad

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos Raw
Almacenamieto de datos Foto/IMU/Nube de punto

Almacenamiento de Nube de Puntos
Almacenamiento de modelado en tiempo rea

Tarjetas microSD soportadas
microSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 G

Software de Post-procesado

Software soportado
DJI Terr

Formato de datos
DJI Terra soporta la exportación de modelos de nube de puntos en formatos estandar tales como: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB y formatos de modelos reconstruidos: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3M

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