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Zenmuse L1

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LIDAR para dron DJI Zenmuse L1

Solución que integra LIDAR y cámara RGB para dron DJI en un solo dispositivo para el equipo Matrice 300 RTK.

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Descripción

Zenmuse L1

Una solución Lidar + RGB para topografía aérea

El Zenmuse L1 integra un módulo Lidar de la casa Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes.

Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, el sensor Zenmuse L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

Solución integral : Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisiónProductividad: Cubre hasta 2 km cuadrados en un único vueloAlta precisión: Precisión vertical: 5 cm / Horizontal: 10 cmCaptura: 240.000 puntos por segundoRetorno: Admite 3 ecos de retornoRango de detección: 450 m (80% reflectividad, 0 klx)

Certificación: Nivel de protección IP44     LiewView: Nube de puntos en 3D en tiempo real

Digitalice con precisión y eficiencia

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de la casa Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar

  • Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
  • Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
  • Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
  • Admite 3 ecos de retornos [3]
  • Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo

Todo a la vista con cámara RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión

  • Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
  • Sensor de visión para precisión de posicionamiento
  • Fusión de datos GNSS, IMU, RGB

Especificaciones

Zenmuse L1

General

  • Dimensiones
    • 152×110×169 mm

  • Peso
    • Aprox. 900 g

  • Consumo
    • 30 W

  • Grado de Protección IP
    • IP44

  • Aeronaves compatibles
    • Matrice 300 RTK

  • Rango de temperatura de operación
    • -20° to 50° C

  • Rango de temperatura de almacenaje
    • -20° to 60° C

Características del equipo

  • Rango de detección
  • 450 m @ 80% reflectividad, 0 klx;

    190 m @ 10% reflectividad, 100 klx

  • Tasa de puntos
    • Ecos simples: 240,000 pts/s;

      Multiples ecos: 480,000 pts/s

  • Precisión del sistema
    • Horizontal: 10 cm @ 50 m;

      Vertical: 5 cm @ 50 m

  • Modos de color de nube de puntos en tiempo real
    • True color; color por reflectividad; color por  elevaciónn

Lidar

  • Precisión
    • 3 cm @ 100 m
  • Número máximo de retornos
    • 3
  • Modos de escaneado
    • Escaneado Repetitive line scan y Escaneado non-repetitive petal scan
  • FOV
    • Modo Repetitive line scan: 70.4°×4.5°;

      Modo Non-repetitive scan: 70.4°×77.2°

  • Clase de láser
    • Clase 1

Inertial Navigation System

  • Frecuencia de refresco IMU
    • 200 Hz
  • Rango Acelerómetros
    • ±8 g
  • Rango Velocidad Angular
    • ±2000 dps
  • Precisión de Yaw
    • Tiempo real: 0.18°, Post-procesado: 0.08°
  • Precisión Pitch / Roll
    • Tiempo real: 0.03°, Post-procesado: 0.025°

Sensor Auxiliar de Posicionamiento por Visión

  • Resolución
      • 1280×960
  • FOV
    • 95°

Cámara RGB para mapeado

  • Tamaño del sensor
    • 1 pulgada
  • Pixeles efectivos
    • 20 MPx
  • Tamaño de foto
    • 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
  • Longitud focal
    • 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
  • Velocidad de disparo obturador
    • Velocidad obturador mecánico: 1/2000 – 8 s

      Velocidad obturador electrónico: 1/8000 – 8 s

  • ISO
    • Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)

      Foto: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual)

  • Rango de apertura
    • f/2.8 – f/11

Gimbal

  • Sistema estabilizado
    • 3-axis (tilt, roll, pan)
  • Rango de vibración angular
    • 0.01°
  • Sistema de soporte
    • DJI SKYPORT
  • Rango mecánico
    • Tilt: -120° a +30°; Pan: ±320°
  • Modos de operación
    • Follow/Libre/Re-centrado

Almacenamiento de datos

  • Almacenamiento de datos Raw
    • Almacenamieto de datos Foto/IMU/Nube de puntos
  • Almacenamiento de Nube de Puntos
    • Almacenamiento de modelado en tiempo real
  • Tarjetas microSD soportadas
    • microSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 GB

Software de Post-procesado

  • Software soportado
    • DJI Terra
  • Formato de datos
    • DJI Terra soporta la exportación de modelos de nube de puntos en formatos estandar tales como: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB y formatos de modelos reconstruidos: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

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