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Solução integrada LiDAR
Graças ao seu poderoso hardware, o L2 fornece varredura precisa de assuntos complexos em um alcance estendido e aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Durante as operações, os usuários podem visualizar, ler e processar modelos de nuvem de pontos no local, com relatórios de tarefas de alta qualidade gerados pela DJI Terra, oferecendo uma solução simples e exclusiva para melhorar a eficiência geral. Assim, os usuários podem obter nuvens de pontos muito precisas através de um pós-processamento de uma única etapa.
Faixa de detecção aumentada em 30%[5]
O L2 pode detectar 250 metros a 10% de refletividade e 100 klx[3-, e até 450 metros a 50% de refletividade e 0 klx.[3- A altitude operacional típica agora se estende até 120 metros, para um aumento significativo da segurança e da eficiência operacional.
Pontos de laser menores, nuvens de pontos densas
Com um tamanho de ponto reduzido de 4 x 12 cm a 100 m, ou 1/5 do de L1, L2 não só detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar uma vegetação mais densa, gerando assim modelos de elevação digital mais precisos (NMRs).
Suporta 5 retornos
Em áreas com vegetação densa, L2 pode captar mais pontos de solo sob a folhagem.
Taxa de nuvem de ponto efetiva: 240.000 pontos/s
No modo de retorno único ou múltiplo, o L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvens de 240.000 pontos por segundo, para uma aquisição de dados de nuvem de pontos maior durante um determinado período de tempo.
Dois modos de digitalização
O L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade aos usuários de acordo com os requisitos de sua tarefa. No modo de digitalização repetitivo, o LiDAR da L2 pode alcançar nuvens de pontos mais uniformes e precisas, atendendo aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitivo, oferece uma penetração mais profunda para obter mais informações estruturais, uma solução ideal para inspeção de linha de alta tensão, levantamento florestal e outros cenários.
Design no quadro
O design baseado em framework fornece uma taxa de dados de nuvem de pontos eficiente de até 100%. Combinado com uma nacele de três eixos, oferece mais possibilidades para cenários de pesquisa.
Sistema de alta precisão IMU
Aumento da precisão
O sistema IMU de alta precisão desenvolvido internamente, combinado com o sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, permite que o L2 acesse informações muito precisas sobre a posição, velocidade e atitude do drone. Além disso, o aumento da adaptabilidade ambiental do sistema IMU melhora a confiabilidade operacional e a precisão do L2.
- Precisão do guisão [6]
- Tempo real: 0,2 º, pós-tratamento: 0,05º
- Precisão do pitch/rolling [6]
- Tempo real: 0.05°; pós-tratamento: 0.025°
Nenhum pré-aquecimento da IMU
O desempenho do sistema IMU se beneficia de melhorias acentuadas e o sistema acaba por estar operacional imediatamente sob energia. Além disso, o drone que acompanha é imediatamente operacional para o RTK de estado fixo, para uma experiência de campo otimizada.
Câmera de mapeamento RGB
CMOS 4/3, obturador mecânico
O tamanho dos pixels aumentou para 3,3 mícrons, e os pixels reais agora são 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem global, bem como uma nuvem mais detalhada de pontos de cor autênticos. O intervalo mínimo entre as fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento pode ser usada mais de 200.000 vezes, reduzindo assim os custos operacionais. Na ausência da necessidade de coletar nuvens de pontos, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e vídeos, ou coletar imagens para o mapeamento da luz visível.
Melhor experiência operacional
Notas:
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Medido em um laboratório DJI sob as seguintes condições: zenmuse L2 montado em uma lagoa de 350 RTK e energizado. Usando a trajetória da zona DJI Pilot 2 para planejar a trajetória de voo (com a calibração IMU habilitada). Uso de varredura repetitiva com o RTK no estado “fixo”. A altitude relativa foi definida acima de 150 m, a velocidade de voo acima de 15 m/s, a inclinação da nacele em -90 graus e cada segmento reto da trajetória de voo foi inferior a 1.500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e pontos de controle usados expostos em solo duro, de acordo com o modelo de reflexão difusa. DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a função Optimize a precisão da nuvem de ponto ativado. Nas mesmas condições, em caso de não ativação do Optimize a precisão da nuvem de ponto, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
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Dados medidos com zenmuse L2 montados em matriz de 350 RTK com velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 m, uma sobreposição lateral de 20%, com tronco do IMU ativado, Otimização da elevação desativada e rastreamento de terreno desativado.
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Os dados apresentados são valores típicos. Medido por um sujeito plano cujo tamanho é maior que o diâmetro do feixe de laser, com ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os raios laser podem atingir a faixa de detecção ideal. Se um feixe de laser tocar mais de um objeto, a potência total do emissor do laser é dividida e a faixa alcançável é reduzida. O alcance máximo de detecção é de 500 m.
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O módulo IMU não requer pré-aquecimento após o powering. No entanto, os usuários devem esperar até que o RTK do drone esteja em um estado fixo antes de qualquer voo ou operação.
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Cálculos realizados por comparação com L1 zenmuse.
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Medido em um laboratório DJI sob as seguintes condições: zenmuse L2 montado em um tapete de 350 RTK e energizado. Usando a trajetória da zona DJI Pilot 2 para planejar a trajetória de voo (com a calibração IMU habilitada). RTK em um estado “fixo”. A altitude relativa foi definida acima de 150 m, a velocidade de voo acima de 15 m/s, a inclinação da nacele em -90 graus e cada segmento reto da trajetória de voo foi inferior a 1.500 m.
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Os modelos 3D são processados por representação esparsa.
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O que se é. Apenas as razões de qualidade dos pontos de passagem, zonas e tarefas lineares podem ser geradas.
