INNOVACIÓN I+D

PLATAFORMA ROBÓTICA ACTIVA DE IDENTIFICACIÓN, CONTROL Y SEGUIMIENTO DE AGENTES CANCERÍGENOS EN ENTORNOS DE CONSTRUCCIÓN

El proyecto PRACAN es un proyecto cuyo objetivo es mejorar la prevención de riesgos laborales en entornos de construcción mediante el desarrollo de una innovadora plataforma robótica activa de identificación, control y seguimiento de riesgos de agentes cancerígenos.

El proyecto persigue los siguientes objetivos específicos:

• Diseño y desarrollo de un nodo móvil terrestre controlable remotamente para la fase de identificación y localización de los riesgos (presencia de SCR).
• Diseño y desarrollo de un nodo móvil aéreo para la detección temprana de amianto en la fase de identificación de riesgos.
• Estudio y definición de un estimador de SCR y de un identificador de amianto.
• Estudio y definición de un sistema de aspiración puntual de polvo del recinto durante el trabajo de los operarios, y estará adaptado para las características de la SCR.
• Desarrollo de una aplicación para la configuración de los nodos móviles.
• Desarrollo de un software de toma de decisiones y definición de los protocolos de actuación y recomendaciones.

Se trata de un proyecto de I+D colaborativo nacional formado por los socios: FCC Construcción  y las empresas de ingeniería Cabling System Valladolid (CSV) y ATyges, con la colaboración del Centro Tecnológico CARTIF,

El presente proyecto está siendo desarrollado con la colaboración económica del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través del “Programa de Financiación de la línea de Proyectos de I+D en Cooperación Nacional del Centro para el Desarrollo Tecnológico (CDTI) en 2020,” y el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI).

El proyecto PANDORA desarrolla nuevas soluciones tecnológicas facilitadoras para la realización de múltiples aplicaciones en el ciclo de vida de diferentes casos de uso en proyectos de infraestructuras, que permitirán mejorar tanto la obtención de información como su explotación, representación e interpretación.

La solución está basada en tecnología LiDAR y visión de alta resolución a partir de cámaras HA de 360º que permita la obtención de información de alto valor añadido en entornos sin señal GNSS (túneles, interiores y lugares de dificil acceso), integrada en una plataforma capaz de integrarse en vehículos remotamente pilotados.

Para ello desrrollamos un avanzado sistema para navegación en interiores o en entornos sin señal de posicionamiento externa (GPS, Glonass, Galileo, etc) para facilitar la navegación de nuetras plataformas aéreas de manera autónoma en dichos escenarios. Empleamos un sistema donde los propios sensores de mapeado laser realizara el escaneado y la identificación de objetos en coordinación con el autopiloto permitiendo el posicionamiento y navegación en estos entornos.
De cara a la interpretación de la información se desarrolla aplicaciones de software basadas en realidad virtual y en realidad aumentada que permitiren tanto el control remoto de las obras como la gestión in situ de la propia obra.

El presente proyecto está siendo desarrollado con la colaboración económica del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través del “Programa Operativo de Crecimiento Inteligente 2014-2020” y el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI).

El proyecto TECH4INFRA está centrado en el diseño y desarrollo de una Plataforma Inteligente de Gestión de Infraestructuras que permita monitorizar e inspeccionar infraestructuras civiles de una manera eficiente, precisa y segura, haciendo uso de nuevas tecnologías (drones y sensores IoT) que permiten optimizar los recursos necesarios para la obtención de datos fiables y precisos de las infraestructuras. Además este proyecto contempla la integración en la plataforma de toda esta información en un gemelo digital que permita la optimización de procesos reduciendo los costes de inversión y mantenimiento durante la vida útil de la infraestructura.

Se espera que al final del proyecto se obtengan los siguientes resultados:

• Una tecnología de posicionamiento sin GPS que permitirá extender el uso de drones a infraestructuras con baja o ninguna cobertura GPS (como puentes y viaductos).
• Incremento del conocimiento en sistemas de navegación inteligente que aumente la seguridad de las operaciones con drones cerca de infraestructuras.
• Un sistema dron especialmente diseñado para tareas de inspección que permita realizar este tipo de tareas de forma eficiente, precisa y segura.

El proyecto TECH4INFRA será desarrollado a través de la colaboración entre CEMOSA, ATYGES y SOFTCRITS. Así mismo, están implicados en el desarrollo del proyecto los centros de investigación FADA-CATEC y UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Este proyecto ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 57.032,96 euros, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto TECH4INFRA con el objetivo de promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.

El objetivo general del proyecto ITACA es desarrollar un sistema basado en nodos IoT multiespectrales portátiles de bajo coste que permitan medir de forma sencilla y económica los parámetros más relevantes que influyen en la calidad de la aceituna, con el beneficio de asistir al agricultor a una mejor previsión para una toma de decisiones óptima y así obtener una mayor calidad de la producción y en definitiva una mayor rentabilidad de la plantación del olivar.
Además, este sistema estará diseñado para tener un gran potencial en las almazaras y en concreto en la etapa de selección, donde gracias a este nuevo producto se podrá medir en el patio de almazara y de forma muy rápida los parámetros de calidad de la aceituna y así tomar mejores decisiones a la hora de clasificar en tiempo real las aceitunas y a la línea de molienda a la que deben dirigirse y de esta manera tener como resultado el incremento del porcentaje de aceite de oliva virgen extra que se obtiene.

El sistema a desarrollar en ITACA dará como resultado el desarrollo de los siguientes sistemas.:

• Un nodo IoT multiespectral portátil de bajo coste y de uso sencillo capaz de ser manejado por una sola persona para utilización en el campo, que permita medir de forma muy detallada aspectos específicos del cultivo como el estado de hojas, madurez del fruto, etc. Debido a la cantidad de información que manejará el nodo, éste tendrá la capacidad de procesar localmente cierta información para reducir drásticamente la cantidad de datos enviados al Sistema Ciberfísico y que de esta manera la información pueda ser enviada mediante una conexión móvil.
• Un nodo IoT multiespectral de bajo coste embarcado en dron. Este nodo dará una información complementaria al nodo portátil, no tanto de detalle sino centrándose en dar una información del estado completo del cultivo. Esta información tendrá especial interés en cuestiones como la heterogeneidad de la finca que no se podrá obtener con el nodo portátil El nodo embarcado también tendrá capacidades de procesamiento de la información antes de enviarla a la nube.
• Un sistema Ciberfísico con Inteligencia Artificial. Se desarrollará una plataforma escalable, basada en servicios en la nube, que permita el desarrollo de algoritmos inteligentes/sistemas de aprendizaje automático que, tras analizar la información del dispositivo multiespectral, tenga como resultado una asistencia experta al agricultor para una toma de decisiones óptima.

El proyecto ITACA será desarrollado a través de la colaboración entre SOLTEL IT SOLUTIONS y ATYGES. Para el correcto desarrollo del proyecto se cuenta con el Organismos de Investigación y Difusión TIC-150 (FIDETIA), grupo de investigación especializado en la tecnología IoT, Big Data e Inteligencia Artificial.

Este proyecto ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 117.997,63 euros, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto ITACA con el objetivo de promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.

Sistema embarcado giroestabilizado para insepcción de infraestructuras y elementos singulares.

Desarrollo de siistema embarcado giroestabilizado para insepcción de infraestructuras y elementos singulares compatible con nuestros RPAS.