Zenmuse L3

Un nuevo concepto de rendimiento en hardware

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de nueva generación de DJI incorpora un láser de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m^[1], incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. La combinación de dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión acelera la adquisición de datos geoespaciales, permitiendo una cobertura diaria de hasta 100 km².

Zenmuse L3 integra en un único dispositivo compacto un láser de largo alcance de 1535 nm, dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de tres ejes, ofreciendo un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

LiDAR de largo alcance de 1535 nm

Largo alcance y amplia cobertura: Rango máximo de 950 m

Zenmuse L3 alcanza un rango máximo de detección de 950 m^[1] a una frecuencia de pulso de 100 kHz (probado bajo luz ambiental de 100 klx y en objetos con un 10 % de reflectividad). Su frecuencia de pulso ajustable flexibiliza la salida de potencia para adaptarse a distintos escenarios operativos. Además, sus altitudes de vuelo típicas (de 300 a 500 m) amplían significativamente^[3] la cobertura en un solo vuelo, incrementando la eficacia cartográfica.

Punto pequeño, gran energía: Mayor densidad de puntos

Con una divergencia del rayo láser de solo 0,25 mrad (1/e²), el tamaño del punto equivale aproximadamente a una quinta parte del de Zenmuse L2 a la misma distancia. Esto permite detectar objetos reducidos como líneas eléctricas o ramas. Su mayor densidad de energía proporciona una capacidad de penetración superior, incrementando la densidad de puntos en el suelo bajo vegetación densa para reconstruir terrenos y estructuras complejos con alta precisión.

Alta frecuencia de pulso y retornos múltiples

Gracias a una frecuencia máxima de emisión de 2 millones de pulsos por segundo y compatibilidad con hasta 16 retornos^[4], Zenmuse L3 ofrece una reconstrucción espacial de alta precisión. La densidad de la nube de puntos y la penetración se pueden ajustar para responder tanto a necesidades de cartografía fina como a entornos de gran complejidad.

Modos de escaneo adaptativos

Admite tres modos de escaneo según las necesidades del proyecto:

• Lineal: distribución de nube de puntos más uniforme, ideal para cartografía de terrenos de alta precisión.
• En forma de estrella: equilibra la precisión con múltiples ángulos de escaneo y alta penetración, idóneo para bosques o entornos urbanos densos.
• No repetitivo: ofrece una cobertura más amplia y múltiples ángulos, optimizado para la inspección de líneas eléctricas y estructuras complejas.

Sistema de dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP

Dos sensores de 100 MP

Equipada con dos sensores CMOS RGB de 100 MP (4/3) y obturador mecánico, Zenmuse L3 aumenta drásticamente la precisión y la eficiencia. El agrupamiento de píxeles (pixel binning) permite una resolución efectiva de 25 MP con mayor tamaño de píxel, garantizando una excelente reproducción del color incluso en condiciones de baja iluminación.

Campo de visión (FOV) ultra gran angular de 107°

Las dos cámaras capturan un campo de visión horizontal combinado de hasta 107°, cubriendo un área más amplia en cada disparo. Incluso con un solapamiento lateral LiDAR de solo el 20 %, es posible capturar datos para ortofotos y modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo.

Precisión y eficiencia excepcionales

Al vincularse con DJI Matrice 400, un solo vuelo permite cubrir hasta 10 km², alcanzando rendimientos de cartografía de alta precisión de hasta 100 km² por día^[2] mediante un flujo de trabajo unificado.

Sistema POS de alta precisión

El sistema POS optimizado alcanza una precisión de rumbo de 0,02° y de inclinación de 0,01° (en posproceso, 1σ). El módulo LiDAR ofrece una repetibilidad de medición de 5 mm a 150 m (1σ)^[5] y sincronización temporal a nivel de microsegundos. Cada unidad cuenta con calibración rigurosa de fábrica.

Precisión de datos LiDAR y fotogramétrica

• Lidar: precisión vertical superior a 3 cm a 120 m de altitud, 5 cm a 300 m y 10 cm a 500 m^[6], facilitando proyectos a escalas 1:500, 1:1000 y 1:2000. El grosor de la nube de puntos se reduce a la mitad en comparación con Zenmuse L2.
• Fotogrametría: alcanza una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 3 cm a 300 m de altitud^[7]. Su sincronización de posición en tiempo real permite operar con alta precisión sin necesidad de puntos de control en tierra (GCP).

Alta penetración y eficiencia operativa

Su menor tamaño de punto láser y mayor energía por pulso maximizan la captura de puntos sobre el terreno en zonas con vegetación, mejorando el ajuste del modelo y la reconstrucción de la superficie. A 300 m de altitud de vuelo con la plataforma DJI Matrice 400, alcanza coberturas de 10 km² por vuelo y hasta 100 km² al día.

Solución integral de extremo a extremo

Zenmuse L3 se integra de forma nativa en el ecosistema DJI, simplificando la captura, el procesamiento y la entrega de datos técnicos en comparación con soluciones multiplataforma.

1. Adquisición de datos

• Estimación de nube de puntos: DJI Pilot 2 sugiere parámetros de vuelo automatizados y muestra gráficos de perfil de densidad de franja y distribución de puntos previa al despegue.
• Seguimiento de líneas eléctricas: permite capturar corredores eléctricos completos en un solo vuelo recto a altitudes de hasta 130 m sin necesidad de esquivar obstáculos.
• Vista en pantalla dividida: combina vistas en tiempo real (nube de puntos, RGB o Asistencia visual) para optimizar el control del vuelo y la seguridad.
• Gestión en la nube: integración con DJI FlightHub 2 para visualizar datos en tiempo real, generar rutas, realizar mediciones y anotar puntos de interés.

2. Procesamiento de datos

• Procesamiento PPK centimétrico: DJI Terra incluye soporte PPK local compatible con D-RTK 3, EMLID RS3, RS4 y RS4PRO, garantizando precisión en zonas sin cobertura.
• Gaussian Splatting: fusión avanzada de nube de puntos e imágenes RGB en DJI Terra para obtener modelos 3D fotorrealistas y de alto detalle.
• Modelado basado en fusión: generación simultánea de nubes de puntos, mapas 2D y mallas 3D para infraestructuras complejas (puentes, subestaciones, etc.).

3. Aplicación de datos

• Clasificación semántica e inteligente: DJI Modify distingue automáticamente terreno, vegetación, edificaciones, cables y torres eléctricas, facilitando la edición con herramientas de selección rápida.
• Herramienta de perfil: análisis de cortes transversales para evaluar variaciones de terreno y elevación.
• Entregables técnicos: generación automática de nubes semánticas, DEM, TIN, mallas de puntos y curvas de nivel compatibles con flujos de trabajo CAD e ingeniería.

Notas y aclaraciones técnicas

1. Rango de detección:
   • Distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos emitidos. Dividir la potencia por impacto múltiple reduce el alcance efectivo.
   • Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, centro del FOV, objetivo plano mayor que el haz, incidencia perpendicular y visibilidad atmosférica de 23 km.
   • Rango máximo configurado por defecto a 900 m (ampliable bajo consulta técnica con DJI o distribuidor).
2. Rendimiento diario: medido con DJI Matrice 400 en terreno plano, altitud de 300 m en nadir, solapamiento lateral del 20 %, velocidad de 17 m/s y 6 horas de vuelo efectivo acumulado.
3. Límites de altitud: sujetos a la regulación aérea y normativas locales vigentes en cada región.
4. Modo de 16 retornos: limitado a frecuencias de emisión de 100 kHz y 350 kHz.
5. Repetibilidad: probada a 150 m de distancia, 25 °C y reflectividad del 80 %. Resultados sujetos a condiciones ambientales.
6. Condiciones de prueba de precisión LiDAR:
   • Objetivos angulares definidos, DJI Matrice 400 conectado a D-RTK 3, ruta de área con calibración de IMU activada, escaneo lineal a 15 m/s e inclinación de −90° (tramos rectos < 3300 m).
   • Puntos de control sobre terreno duro de reflexión difusa.
   • Posprocesamiento en DJI Terra con la opción Optimizar precisión de nube de puntos activa.
7. Cálculos GSD: consultar el manual de usuario disponible en la web oficial de descargas de DJI Zenmuse L3.
8. Garantía y soporte: las condiciones del plan DJI Care Enterprise dependen de la región de compra. Consultar términos específicos para cobertura de componentes y logística.