General

• Nombre del producto

  • Zenmuse L2

• Dimensiones

  • 155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)

• Peso

  • 905 ± 5 g

• Potencia

  • 28 W (típica)
    58 W (máx.)

• Grado de protección IP

  • IP54

• Aeronave compatible

  • Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus)
    Matrice 350 RTK

• Temperatura de almacenamiento

  • De −20 a 60 °C (de −4 a 140 °F)

Rendimiento del sistema

• Alcance de detección

  • 450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
    250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx^{Datos típicos. Medidos usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, el rayo láser puede lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.}

• Tasa de nube de puntos

  • Retorno único: máx. 240 000 pts./s
    Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s

• Precisión del sistema

  • Horizontal: 5 cm a 150 m
    Vertical: 4 cm a 150 m^{Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.}

• Codificación de colores de nube de puntos en tiempo real

  • Reflectividad, altitud, distancia, RGB

LiDAR

• Precisión de alcance (RMS 1σ)

  • 2 cm a 150 m

    ^{Medida en un entorno a una temperatura de 25 °C (77 °F) y con un objetivo con reflectividad del 80 % a 150 m de distancia. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.}

• Retornos máximos admitidos

  • 5

• Modos de escaneo

  • Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

• Campo de visión

  • Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°
    Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°

• Alcance de detección mínimo

  • 3 m

• Divergencia del rayo láser

  • Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad

    ^{Medida en condiciones de altura a media anchura (FWHM). 0.6 mrad significa que por cada aumento de 100 m de distancia, el diámetro del rayo láser aumenta 6 cm.}

• Longitud de onda del láser

  • 905 nm

• Tamaño del punto láser

  • Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

• Frecuencia de emisión de pulsos láser

  • 240 kHz

• Seguridad del láser

  • Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

• Límite de emisión accesible (AEL)

  • 233.59 nJ

• Apertura de referencia

  • Apertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)

• Potencia máxima de emisión de pulsos de láser en 5 nanosegundos

  • 46.718 W

Sistema de navegación inercial

• Frecuencia de actualización de IMU

  • 200 Hz

• Rango del acelerómetro

  • ±6 g

• Rango del medidor de velocidad angular

  • ±300 dps

• Precisión de guiñada (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0.2°; posprocesado: 0.05°

    ^{Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.}

• Precisión de inclinación/rotación (RMS 1σ)

  • Tiempo real: 0.05°; posprocesado: 0.025°

    ^{Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.}

• Precisión de posicionamiento horizontal

  • RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Precisión de posicionamiento vertical

  • RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de mapeo RGB

• Sensor

  • CMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP

• Objetivo

  • FOV: 84°
    Formato equivalente: 24 mm
    Apertura: f/2.8-f/11
    Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)

• Velocidad de obturación

  • Obturador mecánico: 2-1/2000 s
    Obturador electrónico: 2-1/8000 s

• Cuenta del obturador

  • 200 000

• Tamaño de fotografía

  • 5280×3956 (4:3)

• Modos de fotografía fija

  • Disparo único: 20 MP
    Con temporizador: 20 MP
    Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Códec y resolución de vídeo

  • H.264
    4K: 3840×2160 a 30 fps
    FHD: 1920×1080 a 30 fps

• ISO

  • Video: 100-6400
    Foto: 100-6400

• Tasa de bits de vídeo

  • 4K: 85 Mb/s
    FHD: 30 Mb/s

• Sistemas de archivo compatibles

  • exFAT

• Formato de fotografía

  • JPEG/DNG (RAW)

• Formato de vídeo

  • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Estabilizador

• Sistema de estabilización

  • 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)

• Intervalo de vibración angular

  • 0.01°

• Montaje

  • DJI SKYPORT desmontable

• Rango mecánico

  • Inclinación: de −143° a +43°
    Paneo: ±105°^{* Límite estructural, rango no controlable.}

• Rango controlable

  • Inclinación: de −120° a +30°
    Paneo: ±90°

• Modo de funcionamiento

  • Seguir/Liberar/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

• Almacenamiento de datos en bruto

  • Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

• Almacenamiento de información de nube de puntos

  • Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

• Tarjetas microSD compatibles

  • microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.

• Tarjetas microSD recomendadas

  • MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
    MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
    MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
    MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30

Posprocesado

• Software compatible

  • DJI Terra

• Formato de datos

  • DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
    PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB