DJI Matrice 30T Worry-Free Plus Combo

Technical specifications

Especificaciones

Dimensiones
(desplegado, sin hélices)
470×585×215 mm (L×A×H)

Dimensiones (plegado)
365×215×195 mm (L×A×H)

Distancia entre ejes diagonal
668 mm

Peso (incluidas dos baterías)
3770 ± 10 g

Peso máximo de despegue
4000 g

Frecuencia de funcionamiento[1] 2,4000-2,4835 GHz; 5,725-5,850 GHz

Potencia del transmisor (EIRP)
2,4 GHz <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm (CE)

Precisión en vuelo estacionario
(sin viento o con brisa)
Vertical: ±0,1 m (sistema de visión activado); ±0,5 m (modo N con GPS); ±0,1 m (RTK)
Horizontal: ±0,3 m (sistema de visión activado); ±1,5 m (modo N con GPS); ±0,1 m (RTK)

Precisión de posicionamiento RTK
(RTK fijo activado)
1 cm+1 ppm (horizontal)
1,5 cm+1 ppm (vertical)

Velocidad angular máxima
Pitch: 150°/seg.; Yaw: 100°/seg.

Ángulo de inclinación máximo
35° (modo N y sistema de visión frontal habilitados: 25°)

Velocidad máxima de ascenso/descenso
6 m/s, 5 m/s

Velocidad máxima de descenso e inclinación
7 m/s

Velocidad horizontal máxima
23 m/s

Techo de servicio máximo sobre el nivel del mar (sin otra carga útil)
5.000 m (con hélices 1671)
7.000 m (con hélices 1676)

Resistencia máxima al viento
15 m/s
12 m/s durante el despegue y el aterrizaje

Tiempo máximo de vuelo estacionario [2] 36 min.

Tiempo máximo de vuelo[2] 41 min

Modelo de motor
3511

Modelo de hélice
1671
1676 de gran altitud (no incluida)

Grado de protección de entrada[3] IP55

GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(GLONASS sólo es compatible cuando el módulo RTK está activado)

Temperatura de funcionamiento
-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Balancín

Rango de vibración angular
±0.01°

Rango controlable
Pan: ±90°
Inclinación: -120° a +45°

Rango mecánico
Panorama: ±105°
Inclinación: -135° a +60°
Balanceo: ±45°

Zoom de la cámara

Sensor
CMOS de 1/2″, píxeles efectivos 48M

Objetivo
Distancia focal: 21-75 mm (equivalente: 113-405 mm)
Apertura: f/2,8-f/4,2
Enfoque: 5 m a ∞

Cámara ancha

Sensor
CMOS de 1/2″, Píxeles efectivos 12M

Lente
DFOV: 84°
Distancia focal: 4,5 mm (equivalente: 24 mm)
Apertura: f/2,8
Enfoque: 1 m a ∞

Cámara térmica

Cámara térmica
Microbolómetro VOx no refrigerado

Lente
DFOV: 64°
Longitud focal: 9,1 mm (equivalente: 40 mm)
Apertura: f/1,0
Enfoque: 5 m a ∞

Precisión de la medición de la temperatura por infrarrojos[4] ±2°C o ±2% (utilizando el valor mayor)

Cámara FPV

Resolución
1920×1080

DFOV
161°

Velocidad de fotogramas
30 fps

Módulo láser

Longitud de onda
905 nm

Potencia máxima del láser
3,5 mW

Ancho de pulso único
6 ns

Precisión de la medición
± (0,2 m + D×0,15%)D es la distancia a una superficie vertical

Rango de medición
3-1.200 m (superficie vertical de 0,5×12 m con una reflectividad del 20%)

Sistemas de visión

Alcance de detección de obstáculos
Hacia delante: 0,6-38 m
Hacia arriba/hacia abajo/hacia atrás/hacia el lado: 0,5-33 m

FOV
65° (H), 50° (V)

Entorno operativo
Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (> 15 lux)

Sistemas de detección de infrarrojos

Alcance de detección de obstáculos
De 0,1 a 10 m

FOV
30°

Entorno operativo
Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10%)

Batería de vuelo inteligente TB30

Capacidad
5880 mAh

Tensión
26.1 V

Tipo de batería
LiPo 6S

Energía
131,6 Wh

Peso neto
Aproximadamente 685 g

Temperatura de funcionamiento
-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Temperatura de almacenamiento
20° a 30° C (68° a 86° F)

Temperatura de carga
-De -20° a 40° C (de -4° a 104° F) (Cuando la temperatura es inferior a 10° C (50° F), la función de autocalentamiento se activa automáticamente. La carga a baja temperatura puede acortar la vida útil de la batería)

Sistema químico
LiNiMnCoO2

Luces auxiliares

Distancia de iluminación efectiva
5 m

Tipo de iluminación
60 Hz, brillo sólido

Control remoto

Pantalla
Pantalla táctil LCD de 7,02 pulgadas, con una resolución de 1920×1200 píxeles, y un alto brillo de 1200 cd/m2

Batería interna
Tipo: Li-ion (6500 mAh @ 7,2 V)
Tipo de carga: Soporta estación de batería o cargador USB-C de máxima potencia nominal 65W (voltaje máximo de 20V)
Tiempo de carga: 2 horas
Sistema químico: LiNiCoAIO2

Batería externa (Batería inteligente WB37)
Capacidad: 4920 mAh
Tensión: 7,6 V
Tipo de batería: Li-ion
Energía: 37,39 Wh
Sistema químico: LiCoO2

Tiempo de funcionamiento[5] Batería interna: Aprox. 3 horas 18 minBatería interna + batería externa: Aproximadamente 6 horas

Grado de protección contra la entrada[3] IP54

GNSS
GPS+Galileo+BeiDou

Temperatura de funcionamiento
-20° a 50° C (-4° a 122° F)

O3 Empresa

Frecuencia de funcionamiento[1] 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, sin interferencias)
2,4000-2,4835 GHz: 15 km (FCC); 8 km (CE/SRRC/MIC)

Distancia máxima de transmisión (con interferencias)
Interferencias fuertes (paisaje urbano, línea de visión limitada, muchas señales en competencia): 1,5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Interferencia media (paisaje suburbano, línea de visión abierta, algunas señales competidoras): 3-9 km (FCC); 3-6 km (CE/SRRC/ MIC)
Interferencias débiles (paisaje abierto, línea de visión abundante, pocas señales competidoras): 9-15 km (FCC); 6-8 km (CE/ SRRC/MIC)

Potencia del transmisor (EIRP)
2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)

Wi-Fi

Protocolo
Wi-Fi 6

Frecuencia de funcionamiento[1] 2,4000-2,4835 GHz; 5,150-5,250 GHz; 5,725-5,850 GHz

Potencia del transmisor (EIRP)
2,4 GHz: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)
5,1 GHz: <26 dBm (FCC); <23 dBm (CE/ SRRC/MIC)
5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC); <14 dBm(CE)

Bluetooth

Protocolo
Bluetooth 5.1

Frecuencia de funcionamiento
2,4000-2,4835 GHz

Potencia del transmisor (EIRP)
<10 dBm

Estación de batería inteligente BS30

Dimensiones
353×267×148 mm

Peso neto
3,95 kg

Tipo de batería compatible
Batería de vuelo inteligente TB30
Batería inteligente WB37

Entrada
100-240 VAC, 50/60 Hz

Salida
Puerto de la batería TB30: 26,1 V, 8,9 A (admite hasta dos salidas simultáneas)
Batería inteligente WB37: 8,7 V, 6 A

Potencia de salida
525 W

Puerto USB-C
Potencia de salida máxima de 65 W

Puerto USB-A
Potencia de salida máxima de 10 W (5 V, 2 A)

Consumo de energía (cuando no se carga la batería)
< 8 W

Potencia de salida (cuando se calienta la batería)
Aproximadamente 30 W

Temperatura de funcionamiento
-20° a 40° C (-4° a 104° F)

Grado de protección contra la entrada[3] IP55 (con la tapa bien cerrada)

Tiempo de carga[6] Aproximadamente 30 minutos (cargando dos baterías TB30 del 20% al 90%)
Aproximadamente 50 minutos (cargando dos baterías TB30 de 0% a 100%)

Características de protección
Protección antiretorno
Protección contra cortocircuitos
Protección contra sobretensión
Protección contra sobrecorriente
Protección de temperatura