DJI Terra

Dispersión gaussiana fotorrealista

Modelos 3D realistas de calidad fotográfica

Terra introduce la dispersión gaussiana, que genera rápidamente modelos 3D detallados y realistas a partir de fotos, restaurando con precisión diversas escenas como reliquias culturales, proyectos arquitectónicos, bloques urbanos y jardines paisajísticos. En comparación con la tecnología de fotogrametría oblicua de luz visible, la dispersión gaussiana 3D mejora significativamente la representación de elementos complejos como estructuras finas, objetos transparentes y reflectantes, y vegetación. Además de producir efectos de renderizado más naturales, esta tecnología también puede generar ortomosaicos sin distorsión, lo que mejora aún más la calidad de los resultados.

Doblemente eficiente para el modelado de escenas a gran escala ^[1]

Terra procesa aproximadamente 500 fotos por hora [2], permitiendo completar un proceso de modelado de un solo bloque [3] en tan solo 30 a 40 minutos [2]. En grandes escenas con más de 10 000 fotos, la velocidad de reconstrucción es el doble que la de la malla de Terra [1], a la vanguardia del sector. La fuerte capacidad de procesamiento ayuda a los usuarios a obtener datos 3D de alta calidad más rápidamente, lo que acorta significativamente los plazos de los proyectos y permite un modelado y aplicación rápidos en escenas a gran escala.

Reconstrucción detallada de grandes y complejos escenarios urbanos

Al emplear los recursos de manera eficiente, Terra permite la reconstrucción de escenas a escala urbana utilizando la dispersión gaussiana. Aproximadamente, se pueden procesar entre 300 y 400 fotos por cada 1 GB de RAM disponible [4], y una sola tarea de procesamiento puede manejar hasta 30 000 fotos [4]. Esta capacidad satisface completamente las necesidades de modelado 3D de entornos amplios y complejos, como espacios urbanos, parques industriales e infraestructuras, proporcionando una base sólida de datos para la digitalización urbana y la gestión de ciudades inteligentes.

Operación sencilla con hardware común

Terra prioriza la experiencia del usuario al ofrecer un flujo de trabajo simplificado e intuitivo y bajos requisitos de hardware [5]. Requiere solo 4 GB de memoria GPU y 32 GB de RAM para un funcionamiento fluido, eliminando la necesidad de adquirir ordenadores de alto rendimiento [5]. Esto reduce significativamente el umbral técnico para la dispersión gaussiana y hace que la reconstrucción 3D avanzada sea realmente accesible para un abanico más amplio de sectores.

Formatos de datos universales para una mayor flexibilidad

Terra admite la exportación con un solo clic a formatos de datos de la dispersión gaussiana 3D convencionales, como PLY y B3DM (3D Tiles). Los resultados pueden integrarse sin problemas en plataformas de terceros en diversos sectores, incluyendo topografía y cartografía, videojuegos y producción cinematográfica. Las salidas de datos estandarizadas facilitan la reutilización y el intercambio eficiente de datos en varios campos y plataformas, permitiendo a los usuarios expandirse de manera flexible en diversos escenarios de aplicación.

Fotogrametría con precisión confiable

Modelos 2D/3D de alta fidelidad

Terra genera rápidamente modelos 3D de alta precisión, nubes de puntos, verdaderos mapas ortofotográficos digitales (TDOM) y modelos digitales de superficie (DSM) a partir de fotografías. Los usuarios pueden ajustar el número de mallas en los modelos 3D y la resolución de los mapas 2D. El software también admite la exportación a varios formatos estándar del sector para una integración perfecta y aplicaciones posteriores.

Cartografía de alta precisión 1:500

Terra logra una precisión de cartografía a nivel centimétrico sin la necesidad de puntos de control en el suelo al integrar en profundidad los datos recopilados por drones de cartografía DJI (equipados con módulos RTK) con algoritmos inteligentes. Admite la salida de varios resultados, incluidos los modelos de malla 3D, la nube de puntos y los mapas 2D. Para los drones de cartografía empresarial de DJI, como Matrice 4E, Terra ofrece mejoras de precisión específicas. Incluso en entornos complejos, Terra cumple consistentemente con los estándares de cartografía 1:500, para satisfacer los exigentes requisitos de los estudios de ingeniería, cartografía topográfica, etc.

Resultados rápidos in situ

La velocidad es un factor fundamental en el diseño de Terra. Sus capacidades excepcionales de reconstrucción permiten procesar datos de manera rápida y eficiente. En proyectos de menor escala, los resultados incluso pueden generarse in situ en tiempo real. Terra admite la reconstrucción 3D a gran escala y procesa hasta 30 000 fotos en una estación de trabajo independiente en tres días [6] o entrega resultados en solo 21 horas utilizando la reconstrucción en clúster [7]. Para la reconstrucción 2D, una estación de trabajo independiente puede procesar 5000 fotos en menos de dos horas [6], mientras que la reconstrucción en clúster reduce el tiempo de procesamiento a 80 minutos [7]. Este alto nivel de eficiencia garantiza que los proyectos se completen a tiempo y con rigurosos estándares de calidad, permitiendo a los usuarios del sector cumplir con las exigencias de las tareas urgentes y de alta intensidad con confianza y fiabilidad.

Reconstrucción LiDAR con amplias aplicaciones

Modelado basado en fusión de datos 2D/3D

Terra permite una integración profunda de datos LiDAR y de luz visible. Con una sola adquisición del LiDAR de Zenmuse, los usuarios pueden generar simultáneamente nubes de puntos de alta precisión, mapas 2D y modelos de malla 3D. Este enfoque de fusión de datos mejora significativamente la integridad y el nivel de detalle del modelo, especialmente en entornos con estructuras complejas como puentes y subestaciones. Satisface las necesidades de sectores como la energía, el transporte y la infraestructura.

Precisión centimétrica

Al aprovechar las tecnologías avanzadas de posicionamiento como RTK y PPK, Terra procesa los datos de la nube de puntos del LiDAR de Zenmuse para lograr una precisión de calidad topográfica, de nivel centimétrico, sin necesidad de puntos de control en tierra. Esto garantiza un soporte de datos fiable para aplicaciones cartográficas y de supervisión de ingeniería de alto nivel.

Escenarios de usos variados

Terra genera automáticamente trayectorias y rutas de vuelo a partir de uno o varios puntos seleccionados en un modelo 3D local realista o una nube de puntos, o una nube de puntos de terceros. En la pantalla se muestra una simulación de vista de cámara que incluye el punto seleccionado. Se mejora así la selección de los puntos de trayectoria y se agiliza la planificación de rutas de vuelo para automatizar los flujos de trabajo de las inspecciones. Además de los modelos de drones previamente compatibles [8], Terra ahora también es compatible con Matrice 4T y Matrice 4TD para abordar las necesidades de inspección detallada de una gama más amplia de sectores.

Reconstrucción a gran escala

Terra procesa eficazmente información de nube de puntos LiDAR a gran escala, manejando aproximadamente 1 GB de información de nube de puntos por cada 1 GB de RAM disponible. Esto permite una gestión fluida de proyectos extensos. Un ordenador con 32 GB de RAM puede procesar hasta 120 GB de datos [5], lo que permite cubrir un área de aproximadamente 10 kilómetros cuadrados [9]. Para procesar datos a escala urbana, se admiten estaciones de trabajo con 128 GB de RAM [5][10]. [11]

Reconstrucción multiespectral para la agricultura

Mapas de índice de vegetación

Aprovecha los datos multiespectrales de DJI Mavic 3 Multispectral y Phantom 4 Multispectral para generar mapas de índices de vegetación, incluidos NDVI y NDRE, para obtener información práctica sobre el crecimiento y la salud de las plantas. Terra también admite la corrección radiométrica y la creación de mapas de reflectancia para la investigación de detección remota.

Mapas de prescripción para la agricultura

Terra permite crear mapas de prescripción precisos utilizando datos multiespectrales o de luz visible. Simplemente selecciona tu tipo de cultivo (de campo o árbol frutal) para generar rápidamente mapas 2D y planes de ruta optimizados para los drones DJI Agras. Terra también admite la generación de mapas de prescripción de pulverización de tasa variable, que pueden utilizarse con los drones DJI Agras para mejorar los rendimientos de los cultivos mientras se reducen los costes.

Reconstrucción en clúster con alta eficiencia

Levantamiento aéreo integrado (Hardware + Software)

Sinergia de hardware para reconocimiento aéreo en múltiples escenas

Terra es totalmente compatible con los drones empresariales y los equipos de apoyo de DJI. Cuando se utiliza con Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 y D-RTK 3, Terra ofrece soluciones rentables de cartografía LiDAR de calidad profesional y con luz visible, ideales para una amplia gama de aplicaciones de reconocimiento aéreo.

Flujo de trabajo sin interrupciones entre DJI Terra y DJI Modify

Con un solo clic, Terra permite la transferencia directa a DJI Modify para la generación instantánea de archivos de procesamiento de modelos y posedición. Como el primer software de edición de malla 3D inteligente e información de nube de puntos de DJI, Modify ofrece funciones como suavizado de nube de puntos, reducción de ruido, muestreo y clasificación. También genera resultados del terreno que pueden importarse fácilmente a software estándar del sector, como GIS y CAD. En combinación con los drones DJI Enterprise y DJI Terra, se obtiene una solución integral que abarca desde topografía y modelado aéreos hasta la edición y el uso compartido de modelos, cubriendo las necesidades de topografía y cartografía, extinción de incendios, respuesta a emergencias y transporte.

Aspectos destacados:

• Cálculo de PPK: DJI Terra cuenta con capacidades robustas de PPK (cinemática posprocesada) integradas, que garantizan resultados de alta precisión en cualquier entorno. La plataforma admite PPK local para imágenes de luz visible, PPK local y PPK basado en la nube ^[14] para LiDAR. Esto garantiza una precisión de posicionamiento centimétrica incluso en áreas con conectividad de red limitada o donde RTK no está disponible.
• Puntos de control y puntos de verificación: Para la reconstrucción de luz visible, los usuarios pueden importar y marcar puntos de control y verificación para calibrar con precisión los modelos y la información de nubes de puntos. Terra admite la selección semiautomática de puntos, con una precisión subpixel en el reconocimiento automático, lo que mejora notablemente la eficacia del marcado de puntos de control terrestre (GCP) y reduce la carga de trabajo manual. La función de punto de control permite a los usuarios verificar la precisión de la reconstrucción en cualquier etapa, lo que asegura la fiabilidad de los datos.
• Soporte integral para el sistema de coordenadas: Al contar con más de 8500 sistemas de coordenadas integrados, Terra admite sistemas locales, transformaciones de siete parámetros e importaciones de archivos PRJ, ofreciendo amplias opciones para configuraciones de sistemas de coordenadas. El sistema recomienda inteligentemente el sistema de coordenadas óptimo en función de la ubicación del usuario, lo que garantiza una integración perfecta de los datos de salida con las normas locales y permite exportar datos precisos y personalizables.
• Anotación y medición: Terra proporciona herramientas intuitivas de anotación y medición para facilitar la medición precisa de puntos, líneas, áreas y volúmenes. Al hacer clic en cualquier parte del modelo 3D, los usuarios pueden ver rápidamente la posición de la cámara correspondiente y las imágenes originales. Esto permite alternar sin problemas entre el modelo y las imágenes del emplazamiento, lo que aumenta la eficacia de la inspección detallada y la verificación del emplazamiento. Se admiten varios formatos de exportación para satisfacer las necesidades profesionales de aplicaciones de ingeniería, inspección y gestión.

1. Al procesar conjuntos de datos a gran escala con más de 10 000 imágenes y configurar la calidad de la reconstrucción en «Alta», nuestro producto logra un aumento del 100 % en la eficiencia de reconstrucción en comparación con la reconstrucción de malla tradicional de DJI Terra. Estos datos se basan en una prueba realizada con 14 021 imágenes capturadas por Zenmuse P1, llevada a cabo en un sistema equipado con un procesador Intel® Core™ i9-12900K, tarjeta gráfica NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti y 128 GB de RAM. La eficacia real de la reconstrucción puede variar debido al rendimiento del equipo, la calidad de la foto y otros factores, y solo sirve de referencia.
2. Estos datos se basan en fotos tomadas con DJI Matrice 4E y procesadas a alta resolución en una estación de trabajo Windows de alto rendimiento con 64 GB de RAM. La eficiencia de reconstrucción real puede variar dependiendo del rendimiento del dispositivo, la calidad de las fotos y otros factores. Esta información es solo de referencia.
3. El número de bloques viene determinado tanto por el número total de imágenes como por el área de inspección. Para misiones de vuelo con seguimiento del terreno con un 70 % de solapamiento lateral y un 80 % de solapamiento vertical, aproximadamente 300 imágenes se agrupan en un bloque. Esta cifra se basa en datos recogidos con DJI Matrice 4E. En los flujos de trabajo de reconstrucción reales, el tamaño óptimo del bloque puede variar en función de la densidad de la textura y la resolución de píxeles de las imágenes.
4. Estos datos se basan en fotos de 20 megapíxeles procesadas a alta resolución en una estación de trabajo Windows de alto rendimiento con 128 GB de RAM. La escala de reconstrucción real puede variar dependiendo del rendimiento del dispositivo, la calidad de las fotos y otros factores. Esta información es solo de referencia.
5. Requisitos del sistema para DJI Terra V5.0.0: Windows 10 o superior (64 bits), 32 GB de RAM y una tarjeta gráfica NVIDIA con al menos 4 GB de memoria GPU y capacidad de cálculo 6.1 o superior. Se recomienda utilizar una tarjeta gráfica de rendimiento general que no sea inferior al de NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Estos datos se basan en fotos tomadas con DJI Matrice 4E y procesadas a alta resolución en una estación de trabajo Windows de alto rendimiento con 128 GB de RAM. La eficiencia de reconstrucción real puede variar dependiendo del rendimiento del dispositivo, la calidad de las fotos y otros factores. Esta información es solo de referencia.
7. Estos datos se basan en fotos tomadas con DJI Matrice 4E y procesadas en alta resolución en una estación de trabajo Windows de alto rendimiento con 128 GB de RAM y un entorno de clúster que consta de tres nodos de alto rendimiento. La eficiencia de reconstrucción real puede variar dependiendo del rendimiento del dispositivo, la calidad de las fotos y otros factores. Esta información es solo de referencia.
8. Los modelos previamente compatibles incluyen: Phantom 4 RTK (control remoto sin pantalla), Matrice 300 RTK + los instrumentos de las series Zenmuse H20, Mavic 2 Enterprise Advanced, Matrice 30 y Mavic 3 Enterprise.
9. La norma de estimación se basa en los datos recogidos con Zenmuse L2: dos vuelos por kilómetro cuadrado, lo que resulta en aproximadamente 12 GB de información de nube de puntos de alta densidad.
10. Equivalente a datos de Zenmuse L2 de 12 vuelos que cubren 30 kilómetros cuadrados.
11. Se requiere DJI Terra V4.0.0 o posterior.
12. La capacidad de procesar 6000 imágenes por cada 1 GB de RAM disponible se basa en los resultados de pruebas realizadas con datos fotográficos aéreos con un 80 % de solapamiento vertical, un 70 % de solapamiento lateral, disparo de arriba abajo e información GPS. Los resultados pueden variar en función del grado de solapamiento de las imágenes y de la complejidad de la escena.
13. Imagen capturada por el Phantom 4 RTK y procesada en alta resolución a través de cinco nódulos de alto rendimiento.
14. El PPK basado en la nube solo es compatible en entornos de red dentro de China continental.
15. Para obtener más información sobre las funciones, consulta la Lista de funciones de DJI Terra.
16. La versión Educación de Terra no permite la reconstrucción de más de 500 fotos.
17. La aplicación Electricidad incluye capacidades como inspección detallada y modelado de escenas de líneas eléctricas con luz visible.
18. Las siguientes funciones en línea no están disponibles en el modo Offline:
    (1) Desbloqueo de Zonas GEO;
    (2) Carga de mapas y búsqueda de ubicación;
    (3) Informe de errores.
19. Consulta los Términos de uso del software DJI.