Sistemas PPK para drones DJI
Accesorios para ampliar las funcionalidades de los sistemas DJI para topografía añadiéndoles antenas GNSS para realizar post-proceso cinemático PPK sobre los modelos Phantom 4 Pro y Mavic 2 Pro.
Para aplicaciones de mapeo y topografía es de vital importancia poder trabajar con imágenes muy precisas ya que la calidad del resultado final de los trabajos depende directamente de este factor.
Existen dos métodos para obtener la precisión de las imágenes: el posicionamiento en tiempo real o RTK (Real Time Kinematic) o el post-proceso cinemático o PPK (Post Processed Kinematic).
La técnica del posicionamiento preciso RTK establece un enlace de datos directo entre la estación de tierra y el dron. Ello permite al sistema crear correcciones en tiempo real respecto al posicionamiento del dron, sobre todo durante la toma de fotografías georreferenciadas. Este método es empleado en drones como el Phantom 4 RTK o el Matrice 300 RTK.
Sin embargo existe un problema de cierta gravedad en el posicionamiento preciso RTK, y es su dependencia del enlace de datos con la estación base para crear las correcciones de posicionamiento. Si por algún motivo, ya sea por la distancia, por la aparición de obstáculos o cortes puntuales de la señal externa, dicho enlace de datos es interrumpido, la precisión del posicionamiento RTK se ve afectada hasta el punto de que el margen de error puede ampliarse a varios metros, echando por tierra la precisión requerida y degradando el resultado final del trabajo.
La técnica de posicionamiento preciso PPK (Post Processed Kinematic) realiza las correcciones de posicionamiento GPS no en tiempo real durante el vuelo del dron, sino una vez que éste ha finalizado.
Durante el vuelo, los datos de posicionamiento del dron son almacenados en éste. Una vez que el vuelo ha concluido, se combinan los datos almacenados en la aeronave con los tomados por la estación de tierra y, mediante un proceso de posprocesado de datos con nuestro software ATygeo PPK, se realizan las correcciones de posicionamiento oportunas.
La precisión del posicionamiento PPK es como la del posicionamiento RTK, con la diferencia de que con esta técnica no se corre el riesgo de pérdida de precisión debido a una posible interrupción del enlace de datos entre el dron y la estación de tierra. Con la técnica PPK no se necesita ningún enlace de datos que transmita información en tiempo real para realizar correcciones en el posicionamiento.
Por otro lado el empleo de herramientas como ATygeo PPK permite modificar los sistemas de referencia de las imágenes a las necesidades específicas lo que mejora el flujo del procesado posterior de imágenes.
