Zenmuse L2. Comparação lidar vs Zenmuse L1

DJI Zenmuse L2: O novo air lidar da DJI para drones

DJI apresenta seu novo air lidar em Intergeo 2023: o Zenmuse L2. A ATyges apresenta-lhe esta nova equipa e as suas principais melhorias para o seu antecessor, o Zenmuse L1.

Zenmuse L2: Visão geral

O Zenmuse L2 é uma equipe de aeronaves de nova geração e econômica da Air LiDAR para topografia e mapeamento de alta precisão.

• Altamente integrado: Air LiDAR do tipo quadro, unidade de navegação inercial de alta precisão, câmera de mapeamento de luz visível de 4/3″ e estabilizador de três eixos e outros módulos;
• Solução fechada (extrema à extremidade): combinada com a DJI Terra, pode tornar-se uma solução completa para a aquisição de dados 3D e pós-processamento de alta precisão;
• Campos de aplicação: Pode ser usado em topografia, redes elétricas, estudos ambientais, engenharia e outros campos;

O Zenmuse L2 é um produto completo que integra diferentes componentes no mesmo equipamento para maximizar seu uso e funcionalidade. Tem um novo sensor Lidar, uma nova unidade de navegação inercial de alta precisão (IMU), uma câmera RGB atualizada e um estabilizador de 3 eixos compatível com o equipamento Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK.

Explicamos a você analisando esses componentes quais são as melhorias para seu antecessor, o Zenmuse L1, e por que o Zenmuse L2 continuará revolucionando o mercado de LIDAR aéreo.

Módulo LIDAR

O módulo LiDAR de alta precisão que integra o Zenmuse L2 é um novo componente de desenvolvimento DJI que introduz um importante salto qualitativo na coleta de dados.

Design de estrutura

• Taxa efetiva de dados em nuvem de pontos até 100%;
• Combinado com o gimbal de três eixos estabilizado, oferece mais possibilidades para cenários de topografia e mapeamento.

Métodos de digitalização

• Ele suporta métodos de digitalização repetitivos e não repetitivos, assim como o Zenmuse L1.
  • Com a digitalização repetitiva, você pode realizar varreduras mais uniformes e precisas para atender aos requisitos de topografia e mapeamento de alta precisão.
  • Com a digitalização não repetitiva, você pode trabalhar com um campo de visão vertical maior, você pode obter mais informações estruturais e a eficiência da coleta é maior.

Aumento da concentração de energia

• O tamanho do ponto laser é 4-12 cm – 100m;
• É uma parte quinteava (1/5) do tamanho do Zenmuse L1;

A abordagem energética é mais concentrada, a penetração e a qualidade da nuvem de pontos são mais refinadas e a apresentação do modelo é melhor em comparação com seu antecessor.

A faixa de medição aumenta em 30%

• 250 metros de refletividade 10%, 100 klx;
• 450 metros de refletividade 50%, 100 klx

250 metros de refletividade 10%, 100 klx é uma melhoria muito significativa em relação ao Zenmuse L1. A faixa de detecção é mais longa e a altitude de operação típica pode chegar a 150 m, tornando as operações de voo mais seguras e eficientes.

A combinação de uma faixa de medição mais alta e uma maior concentração de energia causa um maior nível de detalhe e definição no trabalho de elevação da linha de transmissão elétrica.

Nas mesmas condições de voo (velocidade e altura), o Zenmuse L2 pode completar a modelagem completa de 500 kV de ponto de transporte, drivers de 35 kV e drivers de 400 V na seção inferior o Zenmuse L1.

Múltiplos retornos

• Permite no máximo 5 retornos;
• Mais informações sobre o solo em áreas arborizadas ou com vegetação densa;

Taxa de dados de nuvem de pontos

• A emissividade máxima da nuvem de pontos Zenmuse L2 atinge 240.000 sts/s, tanto no modo de retorno único quanto no modo de retorno múltiplo.

Densidade da nuvem de pontos

• No mesmo ambiente e condições de voo (midade do voo: 80 m e velocidade de voo: 10 m/s), o número de pontos de terra numa área arborizada com o Zenmuse L2 é superior ao Zenmuse L1; a maior densidade e penetração melhora muito os resultados e a qualidade do trabalho final.

Módulo da IMU

A Zenmuse L2 integra uma nova unidade de navegação inercial de alta precisão (IMU) desenvolvida especificamente pela DJI para este novo lidar.

Melhoria substancial da IMU

• A IMU de alta precisão pode realizar fusão de dados e pós-processamento com o sistema de posicionamento RTK da aeronave para fornecer ao Zenmuse L2 informações de posição, velocidade e atitude mais precisas.

• A melhor adaptabilidade ambiental da IMU ajuda o Zenmuse L2 a coletar dados de nuvem de pontos de alta precisão mais robustos.

A precisão do Yaw	A precisão Pitch e roll
Tempo real 0.2º, pós-processado 0,05º	Tempo real 0.05º, pós-processado 0,025º

IMU não requer aquecimento

• Após o início, não é necessário pré-aquecer o IMU, o que reduz o tempo de espera no campo.
• A aeronave pode decolar quando a RTK está no estado da FIX, proporcionando uma melhor experiência de usuário no campo.

Câmara RGB

A nova câmera RGB permite que você colora a nuvem de pontos de uma forma mais rica e executa mapeado com técnicas fotogramétricas adicionalmente para o elevador LIDAR no mesmo voo. O sensor Mavic 3E, agora integrado no Zenmuse L2.

Grande HD angular, tiro de alta velocidade contínua

• 4/3 polegadas CMOS, 20 milhões de pixels;
• O operador mecânico;
• Admite o intervalo de fotografia mais curto de 0,7 segundos para uma foto contínua eficiente;
• Lembrando pontos de nuvens em tempo real;
• Quando não for necessário recolher nuvens de pontos, é permitido um mapeamento visível da luz;

Alta eficiência e alta precisão no Zenmuse L2

• A maior velocidade de operação e a melhor precisão do Zenmuse L2, trabalhando com o Matrice 350 RTK, suportam uma velocidade máxima de voo de 15 m/s.
• Quando a altitude de operação típica é de 150 m, o pós-processamento da precisão do modelo ainda pode atingir uma precisão de elevação de 4 cm (Z) e uma precisão horizontal (XY) de 5 cm;
• A eficiência do Zenmuse L2 é cinco vezes maior do que o Zenmuse L1: para atender ao mesmo requisito de precisão de 1:500, o Zenmuse L2 pode completar uma área de trabalho de 2,5 km2 em um único voo, enquanto o Zenmuse L1 só pode completar uma área de trabalho de 0,5 km2 em um único voo, o que aumenta a eficiência 5 vezes.

Aplicação DJI Pilot 2: Recursos e melhorias de experiência do usuário

Suporta vários tipos de rotas de voo

Ele suporta uma variedade de rotas de voo, como pontos de passagem, missões de área e missões lineares, e é capaz de coletar dados em diferentes ambientes e cenários.

Visualize a nuvem de pontos em tempo real

• Durante a operação de voo, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição em tempo real: luz visível (RGB), nuvem de ponto e display dividido ponto/luz visível para exibir intuitivamente o trabalho que está sendo feito.
• Modelos de exibição diferentes podem ser selecionados, incluindo refletividade, altura, distância e nuvem de pontos coloridos.

Função do distanômetro do laser

• Informações de distância podem ser obtidas entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do cântro para melhorar a segurança operacional;
• Para alvos/obstáculos na área de medição, a marcação a laser pode ser usada para localizar e registrar a posição alvo;
• O alcance máximo da faixa de laser é de 450 m.

Função de visualização de nuvem de pontos

• O DJI Pilot 2 pode obter uma visualização rápida do modelo 3D de nuvem de ponto gravado no voo, o que ajuda os usuários a perceber o progresso do trabalho em tempo real.
• Permite mudar a perspectiva da observação do modelo e a maneira de colorá-lo.
• Ele permite que a união de modelos de nuvem de 3 pontos de vários voos revisem as operações no site.

Relatório de qualidade de campo

• Uma vez concluída a missão de voo, uma qualidade da operação é fornecida e os usuários podem verificar a qualidade e os segmentos da rota com resultados ruins no site.
• O relatório registra a duração dos dados válidos de cada módulo LiDAR, câmera e navegação inercial, e as rotas com resultados ruins podem ser selecionadas e reoperadas de acordo com o relatório de qualidade.

Comparação de trabalho com Zenmuse L2 vs Zenmuse L1

Aqui está um trabalho feito com o novo Lidar Zenmuse L2 em uma área arborizada e como melhorar substancialmente os resultados e a produtividade em relação ao que foi obtido com o Zenmuse L1.

• Com um voo tripulado você recebe cerca de 40-50 pontos/m² e 2-3 pontos chegam ao chão.
• Com o Zenmuse L1 você recebe 250 pontos/m² e 2-5 pontos chegar ao chão.
• Com o Zenmuse L2, eles recebem 600 pontos/m² e 40-50 pontos chegam ao chão.

Se você precisar de mais informações, na ATyges como distribuidores oficiais da DJI Enterprise, oferecemos conselhos personalizados com a ajuda dos melhores profissionais do setor. Não hesite e visite ATyges, especialistas em engenharia e drones profissionais.

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