O Terra introduz a dispers\u00e3o gaussiana, que gera rapidamente modelos 3D detalhados e realistas a partir de fotografias, restaurando com precis\u00e3o diversos cen\u00e1rios, tais como rel\u00edquias culturais, projetos arquitet\u00f3nicos, blocos urbanos e jardins paisag\u00edsticos. Em compara\u00e7\u00e3o com a tecnologia de fotogrametria obl\u00edqua de luz vis\u00edvel, a dispers\u00e3o gaussiana 3D melhora significativamente a representa\u00e7\u00e3o de elementos complexos, como estruturas finas, objetos transparentes e refletores, e vegeta\u00e7\u00e3o. Para al\u00e9m de produzir efeitos de renderiza\u00e7\u00e3o mais naturais, esta tecnologia tamb\u00e9m pode gerar ortomosaicos sem distor\u00e7\u00e3o, o que melhora ainda mais a qualidade dos resultados.<\/p>\n
O Terra processa aproximadamente 500 fotografias por hora [2], permitindo concluir um processo de modela\u00e7\u00e3o de um \u00fanico bloco [3] em apenas 30 a 40 minutos [2]. Em cen\u00e1rios grandes com mais de 10 000 fotografias, a velocidade de reconstru\u00e7\u00e3o \u00e9 o dobro da da malha do Terra [1], posicionando-o na vanguarda do setor. A forte capacidade de processamento ajuda os utilizadores a obter dados 3D de alta qualidade mais rapidamente, o que encurta significativamente os prazos dos projetos e permite uma modela\u00e7\u00e3o e aplica\u00e7\u00e3o r\u00e1pidas em cen\u00e1rios de grande escala.<\/p>\n
Ao empregar os recursos de forma eficiente, o Terra permite a reconstru\u00e7\u00e3o de cen\u00e1rios \u00e0 escala urbana utilizando a dispers\u00e3o gaussiana. Aproximadamente, podem ser processadas entre 300 e 400 fotografias por cada 1 GB de RAM dispon\u00edvel [4], e uma \u00fanica tarefa de processamento pode gerir at\u00e9 30 000 fotografias [4]. Esta capacidade satisfaz plenamente as necessidades de modela\u00e7\u00e3o 3D de ambientes amplos e complexos, como espa\u00e7os urbanos, parques industriais e infraestruturas, fornecendo uma base s\u00f3lida de dados para a digitaliza\u00e7\u00e3o urbana e a gest\u00e3o de cidades inteligentes.<\/p>\n
O Terra prioriza a experi\u00eancia do utilizador ao oferecer um fluxo de trabalho simplificado e intuitivo, bem como baixos requisitos de hardware [5]. Requer apenas 4 GB de mem\u00f3ria GPU e 32 GB de RAM para um funcionamento fluido, eliminando a necessidade de adquirir computadores de alto desempenho [5]. Isto reduz significativamente o limiar t\u00e9cnico para a dispers\u00e3o gaussiana e torna a reconstru\u00e7\u00e3o 3D avan\u00e7ada verdadeiramente acess\u00edvel a um leque mais vasto de setores.<\/p>\n
O Terra suporta a exporta\u00e7\u00e3o com um \u00fanico clique para os formatos de dados de dispers\u00e3o gaussiana 3D convencionais, como PLY e B3DM (3D Tiles). Os resultados podem ser integrados perfeitamente em plataformas de terceiros em diversos setores, incluindo topografia e cartografia, videojogos e produ\u00e7\u00e3o cinematogr\u00e1fica. As sa\u00eddas de dados normalizadas facilitam a reutiliza\u00e7\u00e3o e a partilha eficiente de dados em v\u00e1rios campos e plataformas, permitindo aos utilizadores expandir-se de forma flex\u00edvel em diversos cen\u00e1rios de aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
O Terra gera rapidamente modelos 3D de alta precis\u00e3o, nuvens de pontos, verdadeiros mapas ortofotogr\u00e1ficos digitais (TDOM) e modelos digitais de superf\u00edcie (DSM) a partir de fotografias. Os utilizadores podem ajustar o n\u00famero de malhas nos modelos 3D e a resolu\u00e7\u00e3o dos mapas 2D. O software tamb\u00e9m suporta a exporta\u00e7\u00e3o para v\u00e1rios formatos padr\u00e3o do setor para uma integra\u00e7\u00e3o perfeita e aplica\u00e7\u00f5es posteriores.<\/p>\n
O Terra alcan\u00e7a uma precis\u00e3o de cartografia a n\u00edvel centim\u00e9trico sem a necessidade de pontos de controlo terrestre ao integrar profundamente os dados recolhidos por drones de cartografia DJI (equipados com m\u00f3dulos RTK) com algoritmos inteligentes. Suporta a sa\u00edda de v\u00e1rios resultados, incluindo os modelos de malha 3D, a nuvem de pontos e os mapas 2D. Para os drones de cartografia empresarial da DJI, como o Matrice 4E, o Terra oferece melhorias de precis\u00e3o espec\u00edficas. Mesmo em ambientes complexos, o Terra cumpre consistentemente com os padr\u00f5es de cartografia 1:500, para satisfazer os exigentes requisitos dos estudos de engenharia, cartografia topogr\u00e1fica, etc.<\/p>\n
A velocidade \u00e9 um fator fundamental na conce\u00e7\u00e3o do Terra. As suas excecionais capacidades de reconstru\u00e7\u00e3o permitem processar dados de forma r\u00e1pida e eficiente. Em projetos de menor escala, os resultados podem at\u00e9 ser gerados no local em tempo real. O Terra suporta a reconstru\u00e7\u00e3o 3D em grande escala e processa at\u00e9 30 000 fotografias numa esta\u00e7\u00e3o de trabalho independente em tr\u00eas dias [6] ou entrega resultados em apenas 21 horas utilizando a reconstru\u00e7\u00e3o em cluster [7]. Para a reconstru\u00e7\u00e3o 2D, uma esta\u00e7\u00e3o de trabalho independente pode processar 5000 fotografias em menos de duas horas [6], enquanto a reconstru\u00e7\u00e3o em cluster reduz o tempo de processamento para 80 minutos [7]. Este elevado n\u00edvel de efici\u00eancia garante que os projetos sejam conclu\u00eddos a tempo e com rigorosos padr\u00f5es de qualidade, permitindo aos utilizadores do setor cumprir com as exig\u00eancias das tarefas urgentes e de alta intensidade com confian\u00e7a e fiabilidade.<\/p>\n
O Terra permite uma integra\u00e7\u00e3o profunda de dados LiDAR e de luz vis\u00edvel. Com uma \u00fanica aquisi\u00e7\u00e3o do LiDAR da Zenmuse, os utilizadores podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precis\u00e3o, mapas 2D e modelos de malha 3D. Esta abordagem de fus\u00e3o de dados melhora significativamente a integridade e o n\u00edvel de detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas como pontes e subesta\u00e7\u00f5es. Satisfaz as necessidades de setores como a energia, o transporte e as infraestruturas.<\/p>\n
Ao tirar partido de tecnologias avan\u00e7adas de posicionamento como RTK e PPK, o Terra processa os dados da nuvem de pontos do LiDAR da Zenmuse para alcan\u00e7ar uma precis\u00e3o de qualidade topogr\u00e1fica, de n\u00edvel centim\u00e9trico, sem necessidade de pontos de controlo terrestre. Isto garante um suporte de dados fi\u00e1vel para aplica\u00e7\u00f5es cartogr\u00e1ficas e de monitoriza\u00e7\u00e3o de engenharia de alto n\u00edvel.<\/p>\n
O Terra gera automaticamente trajet\u00f3rias e rotas de voo a partir de um ou v\u00e1rios pontos selecionados num modelo 3D local realista, numa nuvem de pontos ou numa nuvem de pontos de terceiros. No ecr\u00e3, \u00e9 mostrada uma simula\u00e7\u00e3o da vista da c\u00e2mara que inclui o ponto selecionado. Isto melhora a sele\u00e7\u00e3o dos pontos de trajet\u00f3ria e agiliza o planeamento de rotas de voo para automatizar os fluxos de trabalho das inspe\u00e7\u00f5es. Para al\u00e9m dos modelos de drones previamente compat\u00edveis [8], o Terra agora tamb\u00e9m \u00e9 compat\u00edvel com o Matrice 4T e o Matrice 4TD para abordar as necessidades de inspe\u00e7\u00e3o detalhada de uma gama mais ampla de setores.<\/p>\n
O Terra processa eficazmente informa\u00e7\u00e3o de nuvens de pontos LiDAR em grande escala, gerindo aproximadamente 1 GB de informa\u00e7\u00e3o de nuvem de pontos por cada 1 GB de RAM dispon\u00edvel. Isto permite uma gest\u00e3o fluida de projetos extensos. Um computador com 32 GB de RAM pode processar at\u00e9 120 GB de dados [5], o que permite cobrir uma \u00e1rea de aproximadamente 10 quil\u00f3metros quadrados [9]. Para processar dados \u00e0 escala urbana, s\u00e3o suportadas esta\u00e7\u00f5es de trabalho com 128 GB de RAM [5][10]. [11]\n
Tira partido dos dados multiespectrais do DJI Mavic 3 Multispectral e Phantom 4 Multispectral para gerar mapas de \u00edndices de vegeta\u00e7\u00e3o, incluindo NDVI e NDRE, para obter informa\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas sobre o crescimento e a sa\u00fade das plantas. O Terra tamb\u00e9m suporta a corre\u00e7\u00e3o radiom\u00e9trica e a cria\u00e7\u00e3o de mapas de reflet\u00e2ncia para a investiga\u00e7\u00e3o em dete\u00e7\u00e3o remota.<\/p>\n
O Terra permite criar mapas de prescri\u00e7\u00e3o precisos utilizando dados multiespectrais ou de luz vis\u00edvel. Basta selecionar o tipo de cultura (de campo ou \u00e1rvore de fruto) para gerar rapidamente mapas 2D e planos de rota otimizados para os drones DJI Agras. O Terra tamb\u00e9m suporta a gera\u00e7\u00e3o de mapas de prescri\u00e7\u00e3o de pulveriza\u00e7\u00e3o de taxa vari\u00e1vel, que podem ser utilizados com os drones DJI Agras para melhorar os rendimentos das culturas enquanto se reduzem os custos.<\/p>\n
O Terra foi concebido para cen\u00e1rios cartogr\u00e1ficos em grande escala, como as cidades inteligentes. Ao tirar partido da tecnologia de reconstru\u00e7\u00e3o em cluster, supera as limita\u00e7\u00f5es de desempenho de uma \u00fanica m\u00e1quina e permite processar com rapidez conjuntos massivos de dados de inspe\u00e7\u00f5es a\u00e9reas. Gra\u00e7as \u00e0 colabora\u00e7\u00e3o entre v\u00e1rias GPUs e v\u00e1rios n\u00f3s, o Terra pode processar 6000 fotografias com apenas 1 GB de RAM dispon\u00edvel [12], o que faz com que a modela\u00e7\u00e3o 3D \u00e0 escala urbana e as tarefas de inspe\u00e7\u00e3o a\u00e9rea de grandes \u00e1reas possam ser geridas com facilidade.<\/p>\n
Experimenta uma reconstru\u00e7\u00e3o ultrarr\u00e1pida com a colabora\u00e7\u00e3o em cluster do Terra. Com apenas cinco dispositivos de trabalho, o Terra realiza a reconstru\u00e7\u00e3o 3D de alta resolu\u00e7\u00e3o de 30 000 fotografias em apenas 21 horas [13]. Os utilizadores podem ampliar de forma flex\u00edvel o n\u00famero de dispositivos de trabalho \u00e0 medida que o projeto cresce, o que representa um aumento exponencial da efici\u00eancia.<\/p>\n
O Terra \u00e9 totalmente compat\u00edvel com os drones empresariais e com os equipamentos de apoio da DJI. Quando utilizado com o Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 e D-RTK 3, o Terra oferece solu\u00e7\u00f5es rent\u00e1veis de cartografia LiDAR de qualidade profissional e com luz vis\u00edvel, ideais para uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es de reconhecimento a\u00e9reo.<\/p>\n
Com um \u00fanico clique, o Terra permite a transfer\u00eancia direta para o DJI Modify para a gera\u00e7\u00e3o instant\u00e2nea de ficheiros de processamento de modelos e p\u00f3s-edi\u00e7\u00e3o. Como o primeiro software de edi\u00e7\u00e3o inteligente de malha 3D e informa\u00e7\u00e3o de nuvem de pontos da DJI, o Modify oferece fun\u00e7\u00f5es como o suaviza\u00e7\u00e3o da nuvem de pontos, redu\u00e7\u00e3o de ru\u00eddo, amostragem e classifica\u00e7\u00e3o. Tamb\u00e9m gera resultados do terreno que podem ser facilmente importados para o software padr\u00e3o do setor, como GIS e CAD. Em combina\u00e7\u00e3o com os drones DJI Enterprise e o DJI Terra, obt\u00e9m-se uma solu\u00e7\u00e3o integral que abrange desde a topografia e modela\u00e7\u00e3o a\u00e9reas at\u00e9 \u00e0 edi\u00e7\u00e3o e partilha de modelos, cobrindo as necessidades de topografia e cartografia, combate a inc\u00eandios, resposta a emerg\u00eancias e transportes.<\/p>\n
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